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电气研究生面试相关问题 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 传递函数 线性定常单输入单输出连续系统的传递函数定义为：在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 开环传递函数：1开环系统中系统输出的 HYPERLINK 拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比 2人为地断开系统的 HYPERLINK 主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 2 PID控制原理和电路 P控制：以偏差的存在作为前提，关心偏差的实时值，只要有偏差就输出控制信号，理想效果是把偏差控制在一定范围内震荡，优点是控制及时，缺点是难以实现无稳态误差。 I控制：不仅取决于偏差信号现时刻的值，还与过去时刻有关，是输入偏差信号在现时刻以前全部过去时间内积累的结果，关心偏差的稳态终值。只要有偏差就持续输出控制信号，偏差存在时间越长，输出变化量就越大。优点是力图消除稳态误差（提高系统型数），缺点是积分作用随时间逐步积累，动作迟缓，对系统暂态特性不利，可能造成系统不稳定，通常不单独使用。 D控制：在偏差信号变化的瞬间，立刻根据变化的趋势产生超前的预见调节作用，以改善系统的暂态特性。当偏差存在但不变化时控制作用为零，不单独使用。缺点是对噪声信号比较敏感。 PI：将P的反应