第十一章汽车与自动驾驶系统.pdfVIP

智能运输系统 课程教案 编制日期： 2012 年 1 月 10 日 授课时间 第 周 星期 第 节（ 年 月 日） 课次 授课方式 课时 理论课□ 讨论课□ 实践课□ 习题课□ 其他□ （请打√） 安排 教学单元（教学章、节或主题）： 汽车 目的、要求（分了解、熟悉、掌握三个层次）： 1.了解世界智能车辆的研究与发展 2.掌握智能车辆系统结构 3.了解智能车辆模糊逻辑控制 4.了解智能车辆自主驾驶与辅助导航 知识要点： 智能车辆系统结构 技能要点： 智能车辆模糊逻辑控制 智能车辆自主驾驶与辅助导航 教学步骤： 1.讲述课程内容相关知识目前的发展领域 2.引述本章节课程内容 3.介绍前沿动态，激发学生兴趣 4.讲解具体内容 5.穿插课堂提问 6.课程总结 教具及教学手段：（如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像 讲解等） 举例讲解、多媒体讲解 作业和思考题： 阐述智能车辆体系结构及性能指标 课后分析与小结： 教 学 内 容（含时间分配） 板书或旁注 第十一章：汽车与自动驾驶系统 11.1 概述 通过各种交通信息的实时采集、传输、处理，借 助于各种先进的技术和设备，对交通进行协调管理， 从而使道路变得聪明起来，车辆有了一定的头脑，使 得人、车、路密切配合，达到和谐统一 11.1 概述 汽车自动驾驶（先进的车辆控制系统） 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来 检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自 动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行 能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的 现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集 成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆 将在自动控制下安全行驶。 11.2 世界智能车辆的研究与发展 1.它的研究始于 20 世纪 50 年代初美国 Barrett Electronics 公司开发出世界上第一台自动引导车辆 系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS） 2．1974 年，瑞典的 Volvo Kalmar 轿车装配工厂与 Schiinder－Digitron 公司合作，研制出一种可装载轿 车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线， 从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由于 Kalmar 工厂采用 AGVS 获得了明显的经济效益，许多西 欧国家纷纷效仿 Volvo 公司，并逐步使 AGVS 在装配作 业中成为一种流行的运输手段。 3. 20 世纪 80 年代，伴随着与机器人技术密切相关的 计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智 能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军 事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 2.智能车辆的研究方向  驾驶员行为分析  环境感知  极端情况下的自主驾驶  规范环境下的自主导航  车辆运动控制系统  主动安全系统  交通监控、车辆导航及协作  车辆交互通信  军事应用