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图 2-1 表 2-1 凸轮机构原始参数 升程 回程 升程 回程 许用 许用 远休 近休 升程 运 升程运 运 回程运 压力 压力 止角 止角 （mm ） 动角 动规律 动角 动规律 角 角 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 余弦加速 等减等加 50 120 35 90 65 60 90 度 速 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图 升程：（ 0 φ2 π/3） 假设 w=10 。 s1=25-25*cos(1.5* 。φ) v1=37.5*w*sin(1.5* 。φ) a1=56.25*w^2* cos(1.5 。φ) 远休止：（ 2 π/3 φ）π s2=50。 v2=0 。 a2=0 。 回程 ·1 （π φ1.25）π s31=50-(100/( π^2/4))*(- π).^2φ。 v31=- 200*w/( π^2/4)*( - π)。φ a31=-200*w^2/( π^2/4)。 回程 2· （1.25 π φ1.5）π s32=100/( π^2/4)*(3* - φπ).^2/2。 v32=- 200*w/( π^2/4)*( 3* - φ)π。/2 a32=200*w^2/( π^2/4)。 近休止（ 1.5 π φ2）π s4=0 。 v4=0 。 a4=0 。 三、求 ds/d φ与 s 的关系： x=0:(pi/1000):(2*pi/3) 。 s1=25-25*cos(1.5*x) 。 ns1=37.5*sin(1.5*x) 。 y=(2*pi/3):(pi/1000):(pi) 。 s2=50。 ns2=0。 z1=(pi):(pi/1000):(1.25*pi) 。 s31=50-(100/(pi^2/4))*(z1-(pi)).^2 。 ns31=-(100/(pi^2/4))*(2*z1-2*pi) z2=(1.25*pi):(pi/1000):(1.5*pi) 。 s32=100/(pi^2/4)*(3*pi/2-z2).^2 。 ns32=100/(pi^2/4)*(-3*pi+2*z2) m=(1.5*pi):(pi/1000):(2*pi) 。 s4=0 。 ns4=0。 plot(ns1,s1,b,ns2,s2,b,ns31,s31,b,ns32,s32,b,ns4,s4,b) 凸轮机构的 线图 凸轮中心应该取在公共区下方。取 e=10mm,s0=100mm. 则 r0=100.5m