第六章定时器及应用讲义教材.pptVIP

第六章 定时器及应用;教学内容;§6.1 定时器概述; 定时器对89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲进行计数，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。;通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期Tcy。; 定时器共有两个控制字，由软件写TMOD和TCON两个8位寄存器，用来设置T0和T1的工作模式和控制功能。单片机系统复位时，两个寄存器所有位都被清0。 ; TMOD用于控制T0和T1的工作模式，其各位的定义格式如下图所示。 ; ;M1 M0 工作模式 功能描述;C/T：定时器 /计数器方式选择位 C/T=0：定时方式 计数片内脉冲（即对机器周期计数，周期确定） C/T=1：计数方式 计数片外脉冲（即对通过P3.4/P3.5来自片外的计数信号计数，周期不定） ;GATE：门控位 GATE =0：软件使TR0/TR1置1，即可启动定时器 GATE =1：只有INT0/INT1输入信号为高电平，软件使TR0/TR1置1，才可启动定时器 定时器的使用： 设置工作方式----置初值----启动----溢出中断;二、控制寄存器—TCON（88H） ;§6.3 定时器的四种模式及应用 ;一、模式 1 及其应用; 在这种模式下，寄存器（TH0和TL0）以全16位参与计数。TH0占高8位，TL0为低8位。当TL0计数溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。;（二）模式 1 工作特点;（二）模式 1 工作特点;例1：设晶振频率为12MHz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间T。 解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。 定时时间为： t=(216－T0初值)×振荡周期×12 最大定时时间为“T0初值=0”时。 所以：;例2：用定时器T1产生一个50Hz的方波，由 P1.1输出。fosc=6MHz。;解：2）确定工作模式寄存器TMOD的值 ∵ 定时器T1工作于模式1的定时器工作方式， ∴ 高四位： GATE=0，C/T=0，M1M0=01 ，低四位：取0。 ∴ （TMOD）=0001 0000 B = 10H;3）编程（定时器溢出中断方式?? #include at89x51.h void main() { TMOD=0x10; TH1=0xec; TL1=0x78; ET1=1; EA=1; TR1=1; P1_1=1; while(1); } void timer_1() interrupt 3 { TH1=0xec; TL1=0x78; P1_1=~P1_1; };例3：设定时器T0选择工作模式1的计数器工作方式，其计数器初值为FFFFH，问此时定时器T0的实际用途是什么？ 解：因其初值为FFFFH，只要随机外来一脉冲即可溢出，向CPU申请中断，故这一内部中断源实质上已作为外部中断源使用。因此此定时器T0并不用于定时或计数。; 该模式对应的是一个13位的定时器/计数器。在这种模式下，（以T0为例）16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位为整个13位的低5位，TH0占高8位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。;二、 模式 0 及其应用;例4：设晶振频率为12MHz，试计算定时器T0工作于模式0时的最大定时时间T。 解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。 定时时间为： t=(213－T0初值)×振荡周期×12 最大定时时间为“T0初值=0”时。 所以：; 模式2把TL0(或TL1)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器，逻辑电路结构如下图。;在程序初始化时，TL0和TH0由软件赋予相同的初值。;例5：利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满100次，将 P1.0端取反。;（2）计算T1的计数初值 X= 28 －100=156=9CH 因此:TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH。 （3）程序清单 #includeat89x51.h main() { TMOD=0x60; TH1=0