2020年西南大学[1084]《计算机控制技术》作业答案.pdfVIP

主观题 1、串级控制系统通常适用于下列几种情况：用于抑制系统的主要干扰、用于克服对象的纯滞后、 。 参考答案： 用于减少对象的非线性影响 \/p 2、通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft 型开放式运动控制 器、 。 参考答案： 嵌入式结构的运动控制器 3、中值滤波，就是对某一参数连续采样n 次(一般取n为奇数)，然后把n 次的采样值从小到大或从大到小排队，再 取 作为本次采样值。 参考答案： 中间值 \/p 4、常用的插值公式有 、拉格朗日插值公式、线性插值公式等。 参考答案： 多项式插值公式 \/p 5、不同的阀芯形状，具有不同的理想流量特性：直线流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性以及 。 参考答案： 快开流量特性 6、构成局域网的网络拓扑结构主要有星形结构、 、环形结构和混合结构。 参考答案： 总线结构 \/p 7、对数字控制器的设计一般有连续化设计和 两类。 参考答案： 离散化设计 \/p 8、D/A 转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间和 。 参考答案： 绝对误差 \/p 9、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、 等组成。 参考答案： 输出口地址译码电路 \/p 10、对于存在共模干扰的场合，不能采用单端输人方式，应采用 方式，原因是其抗共模干扰能力强。 参考答案： 双端输入 11、产生差模干扰的因素主要有分布电容的静电祸合、长线传输互感、 工频干扰，以及信号回路中元件的参数变 化等。 参考答案： 50Hz \/p 12、执行器按动作极性分类，可分为 和反作用执行器。 参考答案： 正作用执行器 13、集散控制系统(DistriButedControl System,DCS)又称为分散控制系统，一般分为四级，即过程控制级、控制管理 级、 和经营管理级。 参考答案： 生产管理级 14、A/D 转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间、量程、 。 参考答案： 精度 \/p 15、模拟量输出通道一般由接口电路、 、数/模转换器和电压/电流(v/I)变换器构成。 参考答案： 控制电路 16、在USB 1.1版本中定义了两种速率的传输工作模式—低速模式和 模式。 参考答案： 全速 \/p 17、RS-485是一种多发送器的电路标准，它是RS-422A 性能的扩展，是真正意义上的总线标准。它允许在两根导线(总 线)上挂接 台RS-485 负载设备。 参考答案： 32 18、RS232C 的电气连接方式的主要特点是：非平衡的连接方式、采用点对点通信和 。 参考答案： 公用地线 \/p 19、典型的计算机控制系统的硬件主要包括计算机主机、 、操作控制台和常用的外部设备。 参考答案： 过程控制通道 \/p 20、按照通信线路上信息传送的方向，可分成三种传送方式：全双工通信方式、半双工通信方式和 。 参考答案： 单工通信方式 \/p 21、构成局域网的网络拓扑结构主要有星形结构、 、环形结构和混合结构。 参考答案： 总线结构 22、预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、 和反馈校正。 参考答案： 滚动优化 \/p 23、通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft 型开放式运动控制 器、 。 参考答案： 嵌入式结构的运动控制器 24、按功能分，液压阀可分为：压力控制阀、方向控制阀和 。 参考答案： 流量控制阀 25、计算机控制系统按照采用的控制方案的不同，可以分为程序和顺序控制、 、高级控制、智能控制。 参考答案： 常规控制 26、一个典型的运动控制系统主要由运动部件、 、执行机构、驱动器和运动控制器构成。 参考答案： 传动机构 \/p 2