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《轮机自动化》各章要点 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 《轮机自动化》 要点及练习 （大管轮考证班） 上海海事职业技术学院 第一章要点 一、反馈控制系统基本概念 （一）控制系统组成 1、控制对象 2、测量单元 3、调节单元 4、执行机构 注意：比较环节不是基本单元。 （二）传递方框图 1、环节 输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。 信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。 2、扰动 外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。 基本扰动：人为的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。 3、反馈 含义： 将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。 负反馈——削弱输入效应的反馈。只有采用负反馈，才能形成偏差。运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。 正反馈——加强输入效应的反馈。为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。 4、闭环和开环 开环控制的两种情形： （1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。 （三）系统类型（按给定值分类） 1、定值控制系统 给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外