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三联学院交通工程系 1 、功用: 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴 之间继续传递动力。 一、概述 § 12.5 万向传动装置 2 、组成: 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 三联学院交通工程系 1 )变速器与驱动桥之间 2 )变速器与分动器之间 3 )驱动桥的半轴 4 )断开式驱动桥的半轴 5 )转向轴 3 、万向传动装置在汽车上的应用 三联学院交通工程系 分类: 1 )不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 2 )刚性万向节 柔性万向节 二、万向节 三联学院交通工程系 ( 1 )结构: 1 、十字轴式刚性万向节 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 三联学院交通工程系 ( 2 )单个刚性十字轴万向节的速度特性 ①当主动叉在垂直平面内时: V A = ? 1 · r= ? 2 · rcos ?? ? 1 = ? 2 cos ?? ? 2 ? 1 从动轴转速大于主动轴转速。 ②当主动叉在水平平面内时: V B = ? 2 · r= ? 1 · rcos ?? ? 2 = ? 1 cos ?? ? 2 ? 1 从动轴转速小于主动轴转速。 三联学院交通工程系 ( 3 )实现两轴间等角速度传动措施 同时必须满足两个条件: ( 1 )第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等, 即α 1 =α 2 ( 2 )传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。 α 1 α 2 不等速特性曲线 三联学院交通工程系 点此观看三个万向节的布置录像 三联学院交通工程系 2 、准等速万向节 ⑴双联式万向节 α 1 α 2 原理: 是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点: 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉 ; 装有分度机构。 三联学院交通工程系 ⑵三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点: 主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体; 叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交; 两叉由两个三销轴连接; 三销轴大端中心线与小端 轴颈中心线重合; 靠近大端两侧有两轴颈, 其中心线与小端轴颈中心线垂 直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 三联学院交通工程系 ⑶等速万向节 原理 : 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式: 球叉式、球笼式。 ? /2 ? /2 O P 两齿轮的接 触点 P 位于两齿轮 轴线交角的平分 面上, P 点两齿轮 的圆周速度始终 相等。 三联学院交通工程系 ①结构: 钢球 主动轴 星形套(内滚道) 球笼(保持架) 球形壳 (外滚道) 外罩 1 )球笼式等速万向节 三联学院交通工程系 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ②球笼式万向节的等速性 三联学院交通工程系 2 )球叉式等角速万向节 主、从动叉分别与内外半轴制成一体; 主、从动叉上各有四个曲面凹槽; 四个传力钢球,一个定心钢球。 结构特点: 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 三联学院交通工程系 球叉式万向节等速传动原理 三联学院交通工程系 3 )挠性万向节 弹性连接件 弹性连接件 上海 SH380A 自 卸车的挠性万 向节 三联学院交通工程系 1 、作用: 把变速器的动力传给驱动桥。 2 、结构: 空心、壁厚均匀的钢管。( 1.5 ~ 3.0mm ) 3 、安装: 注意安装标记,满足动平衡要求。 三、传动轴与中间支承 中间 支承 传动轴 三联学院交通工程系 油封 U 型支架 蜂窝形橡胶垫 注油嘴 轴承 轴承座 EQ1090E 型汽车传动轴中间支承 三联学院交通工程系 12.6 驱动桥 一、概述 1 、组成与功用 ( 1 )组成: 主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。 ( 2 )功用: 将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速,将增大的转矩分配到驱动车轮。 ( 3 )分类: 断开式驱动桥、非开式驱动桥。 三联学院交通工程系 非断开式驱动桥 驱动桥壳 主减速器 差速器 半轴 轮毂 三联学院交通工程系 断开式驱动桥 主减速器 摆臂轴 摆臂 车轮 半轴 弹性元件 减振器 三联学院交通工程系 1- 后桥壳; 2- 差速器壳; 3- 差速器行星齿轮; 4- 差速器半轴齿轮; 5- 半轴; 6- 主减速器从动齿轮齿圈; 7- 主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件 三联学院交通工程系 二、主减速器 ( 1 )结构: 只有一对锥齿轮; ( 2 )优点: 结构简单、体积小,重量轻和传动效率高等优点。 按参加减速传动的齿轮副数目分,可分为 单级式主减速 器和双级式主减速器 。除了一些要求大传动比的中、重型车 采用双级主减速器外,一般微、轻、中型车基本采用单级主 减速器。 1 、单级主减速器 三联学院交通工程系 东风 EQ114
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