系统建模与仿真第三章连续系统的数字仿真.ppt

63 现代仿真技术与应用 matlab 与 SIMULINK 基础 M 文件 ( 脚本文件 （ Script File ）和 函数文件 ) ? Function[ 输出形参表 ]= 函数名（输入形参表） 函数体 return ? 函数文件不象 M 文件，不能直接运行，编辑完后直接存盘； ? 函数文件名： 通常是有函数名加上扩展名 .m 组成，函数文件名也可以 与函数名不同。当两者不同时， matlab 将忽略函数名而确认函数文件 名，调用时使用的是函数文件名； ? 函数文件也可以不使用 return 语句，被调函数执行完后自动返回 。 函数文件结构 64 ? 函数调用可以嵌套，一个函数可以调用别的函数，甚至调用它自己 （递归调用）。 函数文件 现代仿真技术与应用 matlab 与 SIMULINK 基础 例：有 5 个人坐在一起，问第五个人多大，说比第 4 个人大 2 岁，第四个人说 比第三个人大 2 岁，第三个人说比第二个人大 2 岁，第二个人说比第一 个人大 2 岁，第一个人说是 12 岁。问第 5 个人多大？ 65 M 文件的调试 ? 编写 M 文件时，错误（ Bug ）在所难免。错误有两种：语法（ Syntax ）错误和 运行（ Run-time ）错误。 ? 语法错误是指变量名、函数名的误写，标点符号的缺、漏等。对于这类错误， 通常能在运行时发现，终止执行，并给出相应的错误原因以及所在行号。运 行错误是算法本身引起的，发生在运行过程中。 ? 相对语法错误而言，运行错误较难处理 。尤其是 M 函数文件，它一旦运行停 止，其中间变量被删除一空，错误很难查找。 ? 有两种调试方法：直接调试法和工具调试法。 现代仿真技术与应用 matlab 与 SIMULINK 基础 66 直接调试法：可以用下面方法发现某些运行错误。 ? 在 M 文件中，将某些语句后面的分号去掉， 迫使 M 文件输出一些中间计算结果，以 便发现可能的错误。 ? 在适当的位置，添加显示某些关键变量值的语句（包括使用 disp 在内）。 ? 利用 echo 指令，使运行时在屏幕上逐行显示文件内容。 echo on 能显示 M 脚本文 件； echo FunNsme on 能显示名为 FunNsme 的 M 函数文件在原 M 脚本或函数文件的适 当位置； ? 增添指令 keyboard 。 keyboard 语句可以设置程序的断点 。 ? 通过将原 M 函数文件的函数申明行注释掉，可使一个中间变量难于观察的 M 函数文件 变为一个所有变量都保留在基本工作空间中的 M 脚本文件。 M 文件的调试 现代仿真技术与应用 matlab 与 SIMULINK 基础 67 ? GUI 界面调试法： MATLAB 5.x 版提供了一个基于 GUI 界面的调试。使用它，可以对函数进行调试。 ? Debug 菜单的使用： Continue ：恢复程序运行至结束或另一个断点 。 Single Step ：单步执行函数。 Step In ：深入下层局部工作区 。 Quit Debugging ：退出调试状态。 Set/Clear Breakpoint ：设置 / 清除光标处的断点 。 Clear All Breakpoints ：清除程序中的所有断点 。 Stop if Error ：运行至出错或结束。 Stop if Warning ：运行至警告消息或结束。 Stop if NaN of Inf ：运行至运算结果出现 NaN 或 Inf 。 M 文件的调试 现代仿真技术与应用 matlab 与 SIMULINK 基础 68 例：给定三个数 A,B,C, 要求按由大到小的顺序输 出，其中最大数放入 A ，最小数放入 C 中。 If-else-end if expression1 commands1 elseif expression2 commands2 ------ else commands end 程序流程控制语句 现代仿真技术与应用 matl