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《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案.doc

《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案.doc

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……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… PAGE PAGE 1 西南科技大学成教学院德阳教学点 《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案 班级: 姓名: 学号: 成绩: 一、填空题 1、过程控制系统一般由 控制器 、 执行器 、 被控过程 和测量变送等环节组成。 2、仪表的精度等级又称 准确度级 ,通常用 引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。 3、过程控制系统动态质量指标主要有 衰减比n 、 超调量σ 和过渡过程时间;静态质量指标有 稳态误差e ss 。 4、真值是指被测变量本身所具有的真实值,在计算误差时,一般用 约定真值 或 相对真值 来代替。 5、根据使用的能源不同,调节阀可分为 气动调节阀 、 电动调节阀 和 液动调节阀 三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有 机理建模 、 试验建模 和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除 稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统 稳定性 下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、 双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。 9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的 数学模型 ,然后将预估器并联在被控过程上,使其对过程中的 纯滞后 进行补偿。 10、随着控制通道的增益K0的增加,控制作用 增强 ,克服干扰的能力 最大 , 系统的余差 减小 ,最大偏差 减小 。 11、从理论上讲,干扰通道存在纯滞后, 不影响 系统的控制质量。 12、建立过程对象模型的方法有 机理建模 和 系统辨识与参数估计 。 13、控制系统对检测变送环节的基本要求是 准确 、 迅速 和 可靠 。 14、控制阀的选择包括 结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择 和 正反作用的选择。 15、防积分饱和的措施有 对控制器的输出限幅 、限制控制器积分部分的输出和 积分切除法。 16、如果对象扰动通道增益增加,扰动作用 增强 ,系统的余差 增大 , 最大偏差 增大 。 17、在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是 通过旁路控制 。 二、名词解释题 1、衰减比 答:衰减比定义为: 衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。为保证系统足够的稳定程度,一般取衰减比为4:1~10:1。 2、自衡过程 答:当扰动发生后,无须外加任何控制作用,过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。 3、分布式控制系统 答:分布式控制系统DCS,又称为集散控制系统,一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。 DCS的设计思想是“控制分散、管理集中” 三、简答题 1、电气阀门定位器有哪些作用 答:①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换为标准信号,输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质? 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质. 5、PID调节器的参数、、对控制性能各有什么影响? 答:(1)比例增益反映比例作用的强弱,越大,比例作用越强,反之亦然。比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短,但在过渡过程终了时存在余差; (2)积分时间反映积分作用的强弱,越小,积分作用越强,反之亦然。积分作用会使系统稳定性降低,但在过渡过程结束时无余差; (3)微分时间反映积分作用的强弱,越大,积分作用越强,反之亦然。微分作用能产生超前的控制作用,可以减少超调,减少调节时间;但对噪声干扰有

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