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《计算机控制技术》课程设计
具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计
班 级：
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学 号：
指导老师：
日 期：
目 录
一、 设计任务1
1.1 题目 1
1.2 内容与要求 1
二、 设计思想与方案2
2.1 控制策略的选择 2
2.2 硬件设计思路与方案 2
2.3 软件设计思路与方案 3
三、 硬件电路设计3
3.1 温度传感器输出端与ADC 的连接 3
3.2 ADC 与单片机8051 的连接 4
3.3 单片机8051与DAC的连接 4
3.4 整机电路 5
四、系统框图7
五、程序流程图8
5.1 主程序流程图 8
5.2 子程序流程图 9
六、数字调节器的求解 11
6.1 基本参数的计算 11
七、系统的仿真与分析13
7.1 θ =0 时系统的仿真与分析 13
7.2 θ =0 时系统的可靠性与抗干扰性分析 14
7.2 θ =0.4461 时系统的仿真与分析 16
7.3 θ =0.4461 时系统的可靠性与抗干扰性分析 17
八、设计总结与心得体会20
参考资 21
一、 设计任务
一、题目设计
1. 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节
Ke s
G(s)
Ts1
的温度控制系统和给定的系统性能指标：
工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度6dB
要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5 ％，分辨率0.2 ℃
2. 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图
具体要求：
温度传感器、执行机构的选型
微型计算机的选型（MCS51 、AVR 等等）
温度传感器和单片机的接口电路
其它扩展接口电路（主要是输入输出通道）
利用Protel 绘制原理图，制作PCB 电路板（给出PCB 图）
3. 软件部分：
选择一种控制算法（最少拍无波纹或Dalin 算法）设计出控制器（被控对象
由第4 步中的参数确定），给出控制量的迭代算法，并借助软件工程知识编
写程序流程图
写出主要的单片机程序
4. 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证
对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand( ‘state ’,C), T=rand(1)
考虑θ =0 或T/2 两种情况，即有延时和延时半个采样周期的情况。
C 为学号的后3 位数，如C=325，K=115.7，T=0.9824 ，θ =0 或0.4912
具体要求：
分析控制器能否使系统满足给定性能指标（相角裕度为30°～60°，幅值裕
度6dB ）
画出相应的曲线图并标注关键参数
画出阶跃响应曲线和脉冲响应曲线
5.进行可靠性和抗干扰性的分析
二、内容与要求：
1.知识准备。
基本要求：
1
掌握系统分析和设计的基本要求和特点；
系统设计的一般步骤和要点；
控制对象及其分析；
方案设计和结构图处理；
控制任务的分解和模块设计；
精度设计（变送器的选择，字长的确定，说明书），可靠性、抗干扰设计
2.自己查找资料和进行书面设计，期间进行普遍性和特殊性辅导
基本要求：
传感器资料；信号归一化资料和低通滤波器资料；现代功率电子技术（变流技术）
资料；某一控制机的内存空间和端口
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