6-7机械制造自动化技术-物料供输自动化.pptx

物料供输自动化;2;一、物料供输自动化概述;4;5;6;7;8;▲ 物流供输系统的分类;1）应实现可靠、无损伤和快速地物料流动； 2）应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性； 3）实现“零库存”生产目标； 4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资； 5）物流系统应具有可扩展性、智能化。 ;零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即不保持库存。 零库存的提出？ 日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、零缺陷、零库存。;JIT四个要素（目标）： 废品量最低（零废品）：JIT要求消除各种引起不合理的原因，在加工过程中每一工序都要求达到最高水平 库存量最低（零库存）：JIT认为，库存是生产系统设计不合理、生产过程不协调、生产操作不良的证明 准备时间最短（零准备时间）：准备时间长短与批量选择相联系，如果准备时间趋于零，准备成本也趋于零，就有可能采用极小批量 生产提前期最短：短的生产提前期与小批量相结合的系统，应变能力强、柔性好 ;零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小的生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由最后一道工序开始，依次向上一道工序传递信息、领取零部件，而每一道工序只生产补充下道工序所领取的相同数量的零部件。;自动化物料输送系统;二、单机自动供料装置;16;图4—4 机床自动供料装置 1—料仓 2—隔料器 3—弹簧4—自动停车装置 5—上料器6—出料槽 7—推料杆8—弹簧夹头9—上料杆;特点： 不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。 结构比较简单，工作可靠性较强， 需要拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防止料斗中的工件形成拱形面而阻塞;料仓的结构形式;自重式 特点：占地面积大、容量大 适用：盘、环类零件;外力作用式 特点：重锤式推力恒定 适用：易于仓壁粘附的小零件;外力作用式 特点：弹簧式推力不稳定，容量小 适用：小型环类．板状及轴类坯件;外力作用式 特点：链条传输、可连续或间歇传输工件、容量大 适用：各种坯件;拱形消除机构;料斗;料斗的结构及技术特性;料斗的结构及技术特性;;;;作用：是将工件从料仓（或料斗）输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。 分类： 按其外部形状 ，有直线型、曲线形和螺旋型等型式 按工件在输送时的运动状态，有滚道式和滑道式输料槽等。 按工件的输送方式，自流式（靠工件自重输送）半自流式或强制运动式;二次定向机构;二次定向机构;二次定向机构;供料与隔料机构;供料与隔料机构;机床自动供料典型装置实例;机床自动供料典型装置实例;2）送料装置 送料装置的作用是将供料装置送来的板料传送到加工位置。;机床自动供料典型装置实例;机床自动供料典型装置实例;机床自动供料典型装置实例;43;44;三、自动线物料输送系统;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;牵引件（牵引链） 功能：牵引滑架小车沿轨道运行。 如何选择：根据单点承载能力选择。 单点承载能力在100kg以上可以采用可拆链 单点承载能力在100kg以下采用双铰接链 ;物料;转向装置 功能：改变物料的运输方向。 转向装置的结构：通常在转弯处设置链轮。 ;62;63;64;四、柔性物料系统;66;直线型输送形式 特点：输送设备作直线运动，输送线两侧布置加工设备和装卸站。 用途：适用于按照规定顺序从一个工作站到下一个工作站的工件输送，其线内储存量较小，需配合中央仓库及缓冲站。;环型输送形式 特点：加工设备和辅助设备布置在封闭的环型输送线的内外侧。可增加支线作为储存或改变输送线路之用 ，故其线内存储量较大，可不设置中央仓库，便于实现随机存取，灵活性好。 输送设备：连续输送机、输送小车、悬挂输送机等等。;网络型输送形式 特点：输送设备通常采用自动导向小车，输送线路柔性好，物料输送灵活 。线内储存量较小，需配合中央仓库及托盘自动交换器。 ;以机器人为中心的输送形式 特点：以搬运机器人为中心，加工设备布置在机器人搬运范围内的圆周上。 用途：适用于加工各类回转体零件的FMS中。;托盘交换器 作用：连接作用（加工设备与物流传输系统间的连接），暂时存储工件的作用， FMS中 最常见的自动上、下料装置是托盘交换器。 有回转式和往复式两种托盘交换器;72; 自动导向小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输