一种PID自整定温度控制器及实现.docVIP

检测与控制装置　　　　　　　　　　　ControlandInstrumentsinChemical Industry 化工自动化及仪表,2000,27(1):59～61 一种PID自整定温度控制器及实现 杨　智,陈新军 (甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州730050) 　　摘要:　根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,自动整定PID控制器参数,并针对一类电阻炉的温度控制在IPC2610工控机上予以实现,给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明,该算法容易在工业控制机上实现。 　　关键词:　继电振荡法;PID算法;自整定:IPC2610工控机;组态软件 　　中图分类号:TP214+.2　文献标识码:B　文章编号:100023932(2000)0120059203 1　引　言 度,。 ,针对炉温的控制。它是一种,多输入多输出的情况类似,GENIE3.0原则上可有不受限制的输入输出,可以进行复杂的控制。2　自整定理论 2.1　继电振荡PID参数自整定 工业控制中最常用的仍是PID调节器,要获 得最佳的PID参数,多,本文针对一种Astrom法[1],20上予以实现,。 GENIE3.0软件包及IPC2610工控机是台湾研华(AdvantechCO.)公司生产的标准PC平台上的组态软件及工控机[2,3]。其特点是成本低、易