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第七章 化工、石化机械设备状态监测与
故障诊断技术
机械设备状态监测与故障诊断的意义和发展历史
一、机械设备故障及故障诊断
在石化行业的各类工厂中,各种各样用来输送不同工作介质的旋转机械设备被大量使用着,这些旋转机械设备如压缩机、汽轮机、风机、各种水泵、工艺物料泵、电机、齿轮箱等,特别是那些高转速、大容量而且是单系列配置的旋转机械的长周期安全稳定运行,在大型石油化工企业的生产中是至关重要的,对大型单系列流程化生产的工厂来说,则更是性命攸关的。在这样的工厂中,处于生产关键部位的旋转设备很多,只要其中任何一台机组出现故障,都将会立即影响全厂的正常生产。这不仅会给机器本身直接带来损伤,而且因检修设备造成的停产以及开停车时的放空等等,其经济损失是巨大的。因此,石化行业各个炼油厂及其他相关厂家自20世纪80年代以来,积极开展了形式多样的旋转机械设备状态监测与故障工作。
机械设备的故障就是指机械设备在规定时间内、规定条件下丧失规定功能的状况,通常这种故障是从某一零部件的失效引起的。
任何零部件都有它的寿命周期,因而机械设备的故障是客观必然存在的,如何有效地提高机械设备运行的可靠性,及时发现和预测出故障的发生是十分必要的,这正是加强机械设备管理的重要环节和最重要的工作。机械设备从正常到故障会有一个发生、发展的过程,因此对机械设备的运行状况应进行日常的、连续的、规范的工作状态的检查和测量,即工况监测或称状态监测,它是机械设备管理工作的一部分。
机械设备的故障诊断则是发现并确定故障的部位和性质。寻找故障的起因,预报故障的趋势并提出相应的对策。
机械设备状态监测及故障诊断技术(下简称故障诊断技术)是从机械故障诊断技术基础上发展起来的。所谓“机械故障诊断技术”就是指在机械基本不拆卸的情况下,在它运行当中掌握其运行状态,早期发现故障,判断故障的部位和原因,以及预报故障的发展趋势。
机械设备故障诊断技术不仅在机械设备使用和维修过程中使用,而且在机械设备的设计、制造过程中也要为今后的监测和维修创造条件。因此,机械设备故障诊断技术应贯穿到机电机械设备的设计、制造、使用和维修的全过程。
二、机械设备故障诊断技术发展历史
机械设备故障诊断技术的发展是与机械设备的维修方式紧密相连的。人们可将故障诊断技术按测试手段分为六个阶段,即感官诊断、简易诊断、综合诊断、在线监测、精密诊断和远程监测。若从时间考查,故障诊断技术大致可以分为20世纪60年代以前、60年代到80年代和80年代以后几个阶段。在上个世纪60年代以前,人们往往采用事后维修(不坏不修)和定期维修。但所定的时间间隔难以掌握,过度维修和突发停机(没到维修期、机械设备已发生故障)事故时有发生,鉴于这些弊端,美国军方首先在20世纪60年代,改定期维修为预知维修;也就是定期检查,视情(视状态)维修,即从单纯的以时间周期为基础的检修制度,改为以设备的实际技术状态为基础的检修制度。不仅要看设备运转了多长时间,还要看设备的实际使用状态和实际技术状况,实际利用小时和实际负荷状况,来确定设备该不该修。也就是说,要从静态管理发展到动态管理。这种主动维修的方式很快被许多国家和其他行业所效仿,机械设备故障诊断技术很快发展起来。
20世纪60年代到80年代是故障诊断技术迅速发展的年代,那时把诊断技术分为简易诊断和精密诊断两类,前者相当于状态监测,主要回答机械设备的运行状态是否正常;后者则要求定量掌握机械设备的状态,了解故障的部位和原因,预测故障对机械设备未来的影响。对于回转设备,现场常用的诊断方法以振动法较多,其次是油——磨屑分析法,对于低速、重载往复运动的设备,振动诊断比较困难,而油——磨屑分析技术比较有效。此外,在设备运行中都会产生机械的、温度的、噪声的以及电磁的种种物理和化学变化,如振动、噪声、力、扭矩、压力、温度、功率、电流、声光等等,这些反映设备状态变化的信号均有其各自的特点,一般情况下,一个故障可能表现出多个特征信息。而一个特征信息往往又包含在几种状态信息之中。因此除振动法和油——磨屑分析法之外,实用的诊断方法还有声响法、压力法、应力测定法、流量测定法、温度分布法(红外诊断技术)、声发射法(AE法—Acoustic Emission)等等。这些诊断方法所用仪器方法简便、讲求实效。同时,从信息处理技术角度出发,对反映设备故障的特征信息,通过利用信号模型,直接分析可测信号,提取特征值,从而检测出故障。既然一个设备故障,往往包含在几种状态信息之中,因此利用各种诊断方法对一个故障进行综合分析和诊断就十分必要,如同医生诊断病人的疾患一样,要尽可能多的调动多种诊断、测试方法,从各个角度、各个方面进行分析、判断、以得到正确的诊断结论。此外各种状态信息都是通过一些测试手段获得的,难免存在各种
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