Smart3D系列教程2之《为什么三维重建效果这么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》.pdfVIP

Smart3D 2 系列教程 之 《为什么三维重建效果这么差？——探探那些被忽略的拍照要 求和技巧。》 目录 一、 照片采集的实用概念2 二、 影像获取的注意点2 三、 软件支持的影像文件格式10 四、 位置信息数据10 五、 小结11 一、照片采集的实用概念 根据照片进行三维重建的过程中，有人没怎么遇到坑，有人被坑的不轻。可 能是模型的纹理失真，模型的法线错了，模型会生成我们各种也想不到的结果， 那么，是什么导致三维重建效果这么差的？是建模操作中哪一步设置错了？还是 航拍之前的航带准备不充分还是天气光照的影响？今天我将和大家一起好好说 说建模前期都有哪些拍照要求和技巧。 首先，在这之前，我先说明几个专业词汇概念，有助于后面文章的理解。 【内方位元素】：指的是相机的内部参数，包括相机传感器的尺寸、镜头焦 距、像平面主点的位置坐标、镜头畸变。 【外方位元素】：指的是相机光学中心的三维坐标位置和三个姿态角参数。 【同名点】：两个或多个不同照片的像素对应场景中同一物理位置的投影。 【影像组】：由具有相同内方位元素的影像组成。 【CCD 感光元件】：电荷耦合元件是一种半导体器件，能够把光学影像转化 为数字信号。 二、影像获取的注意点 照片的采集是整个三维模型重建过程中非常重要的一步，重建结果的好坏往 往与照片采集有很大的关系，而不是软件操作的问题，跟采集的航拍影像关系较 大，影像分辨率高、重叠度大、清晰度高，拍摄光照条件好，建成的三维模型效 果自然会好。下面从几个方面对照片采集的基础知识和一些细节要求做些说明：  拍摄 模型重建对象的每一部分应至少3 个不同的视点（但比较接近）进行拍摄。 一般来说，连续影像之间的重叠部分应该超过60%。物体的同一部分的不同拍摄 点间的分隔应该小于15 度。 对于简单的小物件，单反或手机拍摄可以环绕式地从物体周围均匀分隔地采 集至少大约30-50 张影像。为了保留更多的物体细节，需要保证一定的重叠度， 如下图： 为了最大程度地还原照片重建后的纹理信息，在采集拍照的时候要注意分 层，可以由远至近拍三个距离，但是太多的拍照层次又会使得照片在进行空三运 算时失败，这也是为啥要拍三个层次，让中间层联系远近两层的原因了。示意图 如下： 对于有一定高度的小物件，比如说一个雕像，需要从高度上分层次拍照，如 下图： 还有，遇到的建模对象纹理比较单一的，我们需要在拍摄范围中加一个背景， 这样可以使每张照片的相对位置不同，有利于空三计算和点云生成，比如下面的 这只羊的纹理是比较没有区分度的，我们需要在下面放本书或者放张报纸作为背 景参照： 在做人物建模时，人的头发是很难被正确建模的，所以可别忘了在头顶加一圈拍照，除 此之外，还需要保证尽可能减少拍摄范围中的背景，尽可能增加人物在影像中的范围，示意 图如下： 对于航空摄影，建议采集航向重叠不小于80%，旁向重叠不小于50%的影像。 如下图所示： 为实现更好的效果，更好地还原建筑物外立面、狭窄的街道和各种庭院，建 议同时采集垂直和倾斜影像。虽然Smart3D 对非系统化乱序采集的图像具有非常 强的适用性，但还是仍然建议先准备合适的飞行计划以系统化获取影像而避免疏 漏。  相机 Smart3D 支持广泛多样的影像采集设备，如手机、卡片数码相机、数码单反 相机、摄影测量专用相机及多角度摄相机系统。不仅可以处理静态影像，也可以 处理从数字摄影机摄像动画中截取的视频帧。但是注意到的是，Smart3D 不支持 线性推扫式相机。 虽然Smart3D 对相机分辨率没有最小要求，但是高分辨率的相机可以以较少 影像数量以指定精度完成对物体影像采集，而且处理速度要快于低分辨率的相 机。 另外，Smart3D 需要知道相机感光体CCD 的宽度。如果摄相机型号没有在自 带的数据库中列出，可以百度搜索下相机的型号，就可以查到对应的CCD 宽度， 将这些信息手动输入。  影像精度 影像精度指的是由传统航空摄影的地面分辨率扩展到更加广义（而不仅仅是 航