液压与气压传动课程设计说明书.doc.docxVIP

一、设计题目及其要求 1、1 题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。 要求该组合机床 液压系统要完成的工作循环是： 夹具夹紧工件～工作台 1 快进～工作台 2 工进～ 终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。 该组合机床运动部件 的重量（含工作台基多轴箱）为 20000N，快进、快退速度为 6m/min，一工进的 速度为 800～1000mm/min，二工进的速度为 600～800mm/min，工作台的最大行 程为 500mm，其中工进的总行程为 300mm，工进是的最大轴向切削力为 20000N， 工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为 25mm，夹紧力在 20000～14000N 之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析， 系统计算并最终完成该液压系统工作原理 图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计， 完成液压缸的相关计算何部 件装配图设计，并对其中的 1～2 个非标零件进行零件图设计。 1、2 明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔， 其动力滑台为卧式布置， 工件夹紧及工 进拟采用液压传动方式。 表 1-1 工况 行 程 速 度 时 间 切削负载 运 动部件 启动制 动 （mm） （m/s） （S） （N） 重量（N） 时间（S） 夹紧 25 0.025 1 快进 200 0.1 2 1 工进 200 0.015 13.3 20000 20000 0.2 2 工进 100 0.012 8.6 快退 500 0.1 5 松开 25 0.025 1 备注：1、根据工进总行程 300mm，暂定 1 工进 200mm，2 工进 100mm。 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表 2-1，其中 静摩擦负载： Ffs s G 0.18× 20000N=3600N 动摩擦负载： Ffd d G 0.12 × 20000N=2400N 1 G v 20000 0.1 惯性负载： N N F 1020 g t 9.8 0.2 式中 s 、 d ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油 的储存，分别取 s =0.18、 d =0.12。 v ，启动或者制动前后的速度差，本例中 v =0.1m/s t ，启动或者制动时间，取 t =0.2s 表 2-1 工况 计算公式 外负载（N） 说明 启动 加速 快进 s · G d · G＋ F d · G 3600 3420 2400 G v F ， g t 1）， v t —平均加速度 2 ），因为第一工进和第 1 工进 22400 F dG 二工进之间的速度变化量 较小，故不考虑速度换接 中的惯性负载。 2 工进 22400 F dG 反向启动 s · G 3600 加速 3420 d · G＋ F 快退 d · G 2400 2、2 由表 1-1 和表 2-1 可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图 2-1 和 2-2 V m/min F /KN 6 1 0.8 0 200 400 500 S(m) t/s 6 图2-1 图 2-2 2 三、确定主要参数 3、1 进给缸参数确定 1）组合机床属于半精加工机床，初选系统工作压力为 3.5Mpa 为使滑台快进快退的速度相等，并减小液压源的流量，将液压缸的无杆 腔为主工作腔，采用差动连接，则液压缸的内径 D 与活塞杆直径 d 的关系为 D= 2 d。同时为防止滑台进给结束时发生前冲，暂取背压 P2 0. 5Mpa ，从 而可求液压缸无杆腔的有效面积 (取液压缸的机械效率 cm 0.94 )： A 1 cm F P 1 P 2 0. 94 22400 3.5 0.5 2 2 mm 2 =7332.24mm 液压缸内径： 4A1 4 7332. 24 D mm 96.65mm 3. 14 查表，取标准尺寸系列， D=100mm，则 d=70mm。 2）按最小工进速度验算进给液压缸的最小稳定速度 由产品样本查得 GE 系列调速阀的最小稳定流量 qmin 0.03L / min ，则 A 3 q 0. 03 10 min 3 0.5 3 cm cm V 60 min 而液压缸节流腔的有效工作面积 A D 4 2 10 7 40.05 2 2 2 2 2 d cm cm 4 可见验算成立，则 A 1 4 D 2 2 78.54cm A 2 4 2 2 D d 2 40 .05cm A A 1 A 2 38 .49cm 2 3、2 滑台快进时，液压缸为差动连接，故