自控理论 4-2极坐标图范文.pptVIP

(2) 起点和终点 ① 低频段 如图4-4所示 * * ② 高频段 * * Im Re w=∞ w=0 G1(jw) w=0 Im Re w=∞ G2(jw) * (3) 与坐标轴的交点 * 例 绘制开环系统极坐标图。 解 此系统 ν= 0，n - m = 3, G(j 0)=100∠0 0 ； G(j∞)=0∠(n-m)(-900)= 0∠-270 0 * §4-2 极坐标图 一. 典型环节极坐标图 表4-1 * 4.惯性环节G(jw) G(s) = 0.5s+1 1 0.25 w2+1 A(w)= 1 j(w) = -tg-10.5w ω 0 0.5 1 2 4 5 8 20 0 1 -14.50 0.97 -26.60 0.89 -450 0.71 -63.40 -68.20 -760 -840 0.45 0.37 0.24 0.05 A(w) j(w) j 0 1 Im[G(jw)] Re[G(jw)] * 5. 一阶微分环节 0 1 Im Re * 6.振荡环节G(jω) (0z1) (0z0.707) * 振荡环节G(jω)曲线 （Nyquist曲线） 0 j 1 wn wr * 0 Re Im 1 A B A: B: 振荡环节 G( jw ) * 0 1 Im Re 7. 二阶微分环节 * 8. 延迟环