基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统.pdfVIP

千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构 引言 1 自动化配送系统构成 2 视频服务器系统的硬件实现 2 视频服务器系统的硬件实现 2．1 arm嵌入式微处理器 2．2 无线通信系统 2．2 无线通信系统 2．3 视频采集压缩模块设计 3 自动化配送系统的软件结构及实现 33．11 软件结构软件结构 3．2 客户端软件 4 结束语 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  自动化管理操作系统已经是现代企业必不可少的一 部分部分，，视频图像传输监控系统已经广泛的应用于交通视频图像传输监控系统已经广泛的应用于交通、、 医院、银行、家居和视频会议等重要场合。早期的模拟 视频监控系统不能联网，只能与管理中心进行点对点 (Point—to-Point)通信，随着图像与视频处理技术、网 络技术和自动控制技术的发展，视频图像系统已经过渡 到了数字化的网络传输到了数字化的网络传输。它以数字视频的压缩它以数字视频的压缩、传输传输、 存储和播放(回放)为核心，采用先进的数字图像压缩编 ／解码技术和传输技术 将智能图像处理与识别技术用 ／解码技术和传输技术，将智能图像处理与识别技术用 于图像显示、调整、跟踪，根据现场环境对物体进行跟 踪识别踪识别，，对图像进行分析和处理对图像进行分析和处理。 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  本系统基于USB摄像头的图像采集子系统， armarm处理器子系统和无线网络数据传输子系统组成处理器子系统和无线网络数据传输子系统组成 了视频服务器系统。通过三星S3C2410开发板上的 GPRSGPRS模块实现了与管理中心的数据交互传输模块实现了与管理中心的数据交互传输。通通 过USB摄像头接收图像数据，实施对货架位置的定 位识别位识别，，然后将识别信息通过然后将识别信息通过GPRSGPRS模块设备发送模块设备发送 到配送管理中心。管理中心向配送车发送控制命令， 将配送车上的货物放置到指定的货架位置，或从指 将配送车上的货物放置到指定的货架位置，或从指 定的货架位置上取出货物，装载到该配送车。如图 1所示所示。 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  上图中的网络视频服务器主要是由USB摄像头、网络视频服务器 等组成。其工作流程如图2所示。 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  嵌入式微处理器是硬件部分的核心，采用三星 的的ARM微处微处理器S3C424lO。该微处该微处理器内内置了16 ／32位ARM9TDMI 内核，可以执行32位的arm指 令或令或1616位的位的ThThumbb指令指令，  操作频率最高达203 MHz，提供了8 K字节的 CCachhe，以以及22个全双个全双工UART((通用异步收发通用异步收发))通道通道， 具有低成本和高性能的特点。 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  随着GPRS技术在无线通信领域的发展，在 ARM系统中系统中运用GPRS modem实实现Internet接入接入 也已开始得到应用。GPRS可以发挥永远在线、快 速登录、按流量计费等费等特点。本文采本文采用了在嵌嵌入式 实时操作系统arm CPU利用AT指令进行拨号，反 馈应答后馈应答后，就在本系统中的就在本系统中的GPRSGPRS moddem和和 Internet之间建立起来一条数据传输通道即GPRS网 络络，从而实现了配送车和监控管理中心的数据交互从而实现了配送车和监控管理中心的数据交互， 实现了远程无人值守时的自动化配送。 千锋嵌入式学院最专业的嵌入式培训机构  视频采集压缩模块由视频数据采集和视频数据 压缩两部分组成压缩两部分组成。视