两个向量的叉积.pdfVIP

学 海 无 涯 §1.8 两向量的向量积 定义1.8.1 两个向量a 与b 的向量积（外积）是一个向量，记作a×b ，它的模是 |a×b| |a| |b| sin 其中 为a 与b 间的夹角. a×b 的方向与a 与b 都垂直，并且按a ，b ，a×b 的顺序构成右手 标架{O；a ，b ，a×b} （下图）. a b b  a b a 定理1.8.1 两个不共线向量a 与b 的向量积的模，等于以a 与b 为边所构成的平行四 边形的面积. 定理1.8.2 两向量a 与b 共线的充要条件是a  b 0. 证 当a 与b 共线时，由于sin(a 、b) = 0 ，所以 |ab|=|a| |b| sin(a 、b) = 0 ，从而ab 0； 反之，当ab 0 时，由定义知，a =0 ，或b =0，或sin(a 、b) = 0 ，a // b ，因零矢可看成与 任向量都共线，所以总有a // b ，即a 与b 共线. 定理1.8.3 向量积满足下面的运算律 (1) 反交换律 a  b −b  a ， (2) 分配律 (a + b)  c a  c + b  c ，c  (a + b) c a + c  b. (3) 数因子的结合律 (a)  b a  (b) (a  b) ( 为数). 证 （略）. 定理1.8.4 设a a i + a j + a k b b i + b j + b k ，则 x y z x y z ab (a b −a b )i ＋(a b −a b )j ＋(a b −a b )k y z z y z x x z x y y x 证 由向量积的运算律可得 a  b (a i + a j + a k)  (b i + b j + b k) x y z x y z a b i  i + a b i j + a b i  k x x x y x z ＋a b j  i ＋ a b j j ＋ a b j ×k y x y y y z ＋a b k  i + a b k j +a b k  k