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系统辨识与自适应控制试卷 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 北方工业大学 《系统辨识与自适应控制》课程试卷 2010年秋季学期 订线 订 线 装 考试方式：开卷 考试时间：120 分钟 班级 姓名 学号 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 阅卷人 说明：试题中{ ?k } 是均值为零的白噪声序列 （20分）已知静态非线性系统模型为 y = a0+ a1x1+ a2x1 x2+ a3 x2 + ε （10分）给出该系统参数无偏估计的一种方案，要求说明你给出的方案是一定可行的（有解）。 （10分）证明你的方案是无偏的。 （15分）系统的动态过程为： （20分）2010年4月6日作业为：“给出如下系统 y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+?(k)+c1*?(k-1)+ c2*?(k-2) 的输入输出试验数据（501组），1）试用两种不同的方法求出系统参数。2）尝试各种改进辩识精度的方法，并给出评价。” （10分）请用简要说明一种你采用的辩识方案。可以附加框图说明