加减速的时间.pptVIP

加、减速的时间与方式 基础概念 (1) 工频起动和变频起动 电动机从较低转速升至较高转速的过程称为加速过程，加速过程的极限状态便是电动机的起动。 (a)工频起动 　　 这里所说的工频起动， 是指电动机直接接上工频电 源时的起动，也叫直接起动 或全压起动，如图(a)所示。 在接通电源瞬间: ·电源频率为额定频率(50Hz)，如图(b)的上部所示。以４极电动机为例，同步转速高达1500r/min。 ·电源电压为额定电压(380V), 如图1(b)的下部所示。 由于转子绕组与旋转磁场的相对速度很高，故转子电动势和电流都很大，从而定子电流也很大，可达额定电流的(4～7)倍，如图(c)所示。 工频起动存在的主要问题有: ·起动电流大。当电动机的容量较大时，其起动电流将对电网产生干扰。 ·对生产机械的冲击很大，影响机械的使用寿命。 (b) 变频起动 　 采用变频调速的 电路如图(a)所示, 起动过程的特点有: ·频率从最低频率(通 常是0Hz)按预置的 加速时间逐渐上升， 如图(b)的上部所示。 仍以4极电动机为例， 假设在接通电源瞬间，将起动频率降至0.5Hz，则同步转速只有15r/min，转子绕组与旋转磁场的相对速度只有工频起动时的百分之一。 ·电动机的输入电压也从最低电压开始逐渐上升，如图(b)的下部所示。 ·转子绕组与旋转磁场的相对速度很低，故起动瞬间的冲击电流很小。同时，可通过逐渐增大频率以减缓起动过程，如在整个起动过程中，使同步转速n0与转子转速nM间的转差Δn限制在一定范围内，则起动电流也将限制在一定范围内，如图(c)所示。 另一方面，也减小了起动过程中的动态转矩，加速过程将能保持平稳，减小了对生产机械的冲击。 (2) 加速过程中的主要矛盾 (a) 加速过程中电动机的状态 假设变频器的输出频率从fX1上升至fX2，如图(b)所示。图(a)所示是电动机在频率为fX1时稳定运行的状态，图(c)所示是加速过程中电动机的状态。比较图(a)和图(c)可以看出:当频率fX上升时，同步转速n0随即也上升，但电动机转子的转速nM因为有惯性而不能立即跟上。结果是转差Δn增大了,导体内的感应电动势和感应电流也增大。 (b) 加速过程的主要矛盾 加速过程中，必须处理好加速的快慢与拖动系统惯性之间的矛盾。 一方面，在生产实践中，拖动系统的加速过程属于不进行生产的过渡过程，从提高生产率的角度出发，加速过程应该越短越好; 另一方面，由于拖动系统存在着惯性，频率上升得太快了，电动机转子的转速nM将跟不上同步转速的上升，转差Δn增大，引起加速电流的增大，甚至可能超过一定限值而导致变频器跳闸。 　 所以，加速过程必须解决好的主要问题是:在防止加速电流过大的前提下，尽可能地缩短加速过程。 (3) 变频调速系统的减速 (a) 减速过程中的电动机状态 　 电动机从较高转速降至较低转速的过程称为减速过程。在变频调速系统中，是通过降低变频器的输出频率来实现减速的，如图(b)所示。图中，电动机的转速从n1下降至n2(变频器的输出频率从fX1下降至fX2)的过程即为减速过程。 当频率刚下降的瞬间，旋转 磁场的转速(同步转速)立即 下降，但由于拖动系统具有 惯性的缘故，电动机转子的 转速不可能立即下降。于是， 转子的转速超过了同步转速， 转子绕组切割磁场的方向和原来相反了。从而，转子绕组中感应电动势和感应电流的方向，以及所产生的电磁转矩的方向都和原来相反了，电动机处于发电机状态。由于所产生的转矩和转子旋转的方向相反，能够促使电动机的转速迅速地降下来，故也称为再生制动状态。 (b) 泵升电压 电动机在再生制动状态发出的电能，将通过和逆变管反并联的二极管VD7～VD12全波整流后反馈到直流电路，使直流电路的电压UD升高，称为泵升电压。 (c) 多余能量的消耗 　 如果直流电压UD升得太高，将导致整流和逆变器件的损坏。所以，当UD上升到一定限值时，须通过能耗电路(制动电阻和制动单元)放电，把直流回路内多余的电能消耗掉。 (4) 减速过程中的主要矛盾 (a) 减速快慢的影响 　 如上述，频率下降时，电动机处于再生制动状态。所以，和频率下降速