机械设计基础(第五版)辅导.pptxVIP

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 习 题;§1-1 运动副及其分类;;b) 活动铰链;移动副：只允许两构件作相对移动。;高副： 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿 轮 副;空间运动副;1. 转动副;两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。;凸轮、滚子——画出其全部轮廓 齿轮——点划线画出其节圆;二、构件的表示方法及分类;三、机构运动简图的绘制步骤;例1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图;例1-2 绘制内燃机的机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图 ;自由度：构件相对于参考系的独立运动。;二、平面运动副对构件的约束;三、平面机构的自由度;例1-3 计算颚式破碎机机构的自由度;例1-4 计算图示机构的自由度;三、平面机构具有确定运动的条件;1) F≤0;四、计算平面机构自由度的注意事项;复合铰链 —— 两个以上构件同时在一处用转动副相连 接就构成了复合铰链。 ;处理方法：K个构件汇交而成的复合铰链具有 (K-1)个转动副。 ;2. 局部自由度;局部自由度 — 机构中某些构件所具有的自由度仅与其自 身的局部运动有关，并不影响其他构件的