清华大学机械原理9.pptxVIP

第9章 开式链机构;9.1 开式链机构特点及应用;9.1.1 开式链机构的特点;9.1.2 开式链机构的应用;9.2 开式链机构的结构分析; 操作器的白由度：等于操作器中各运动部件自由度的总和，F = ? f i 。 在确定操作器所有构件的位置时所必须给定的独立运动参数的数目。;9.2.2操作器的自由度;9.2.2操作器的自由度;9.2.2 操作器的自由度;9.2.3 操作器的自由度;9.2.2 操作器的自由度;9.2.2操作器的自由度;;;;;9.3 开式链机构的运动学;;;;;;;;;;9.3.3 平面三连杆关节型操作器;;;;;;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Thursday, May 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:09:5619:09:5619:095/21/2020 7:09:56 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2019:09:5619:09May-2021-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:09:5619:09:5619:09Thursday, May 21, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2019:09:5619:09:56May 21, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。21 五月 2