精密机械设计基础-第九章螺旋传动.pptxVIP

第九章　螺旋传动; 第一节 　概述 第二节 滑动螺旋传动 第三节　滚珠螺旋传动 第四节　静压螺旋传动简介 ;第一节 　概述;二、分类： 1、按作用分： （1）示数螺旋传动 （2）传力螺旋传动　 （3）一般螺旋传动 2、按摩擦的性质分： （1）滑动螺旋传动　　　 （2）滚动螺旋传动 （3）静压螺旋传动 ;第二节 滑动螺旋传动; 二、型式及应用: 1、螺母固定，螺杆转动并移动 (图9－1a图9－2) （1）优点： 结构简，能自动消除窜动，易获高精度。 （2）缺??： 轴向尺寸较大，刚性差。适用于行程短。 ;图9-1 滑动螺旋传动的基本型式;图9-2 测微目镜; 2、螺杆转动，螺母移动图9－1b图9－3 　（1）优点： 结构紧凑，刚度较大，适用于行程较长。 　（2）缺点： 结构较复杂 ;图9-3 测量显微镜纵向测微螺旋; 3、差动螺旋传动： （1）原理　图9－4 　　 l=φ/2π（Ph1-Ph2)　　　　　 （2）特点： 实现微动或快速移动 ;图9-4 差动螺旋原理;三、滑动螺旋传动的计算： 1、 主要失效形式： 1）磨损 2）螺杆的变形 3）螺杆或螺纹牙的断裂等 ;2、耐磨性计算 式中：p——螺纹工作表面实际平均压强； ［p］——许用压强，见表9-1 　　　 ——轴向载荷； 　　　 ——螺纹中径； 　　 Ｈ——螺母高度； 　　 h——螺纹工作高度 令H= ，则上式可写成 ;表9-1 螺旋副材料的许用压强; 3、刚度计算 （1）轴向载荷作用 （2）转矩作用（图9－5） 逆螺旋方向作用时 “+”号，反之取“-”号 ;表9-5 螺距扭转变形图; （3）总变形量 式中：Fa——轴向载荷； 　　　 T——转矩； 　　　 P——螺距 　 E、G——分别为螺杆材料的弹性模量和剪切弹性模量； 　 A、Ip——分别为螺杆螺纹段截面面积和极惯性距，梯形螺纹刚度计算中，按螺纹中径d2计算，即 表9-2螺杆每米长的螺距累积变化量的允许值。;表9-2 螺杆每米长允许螺距变化量;4、稳定性验算 式中Ｌ——螺杆最大工作长度； 　 Ia——螺杆的截面惯性矩，梯形螺纹螺纹按中径计算 　 Ｅ——螺杆材料的弹性模量； ; Ｅ——螺杆材料的弹性模量； 　u——长度系数，与螺杆的支承情况有关。 式中m——螺杆支承系数， 式中 ——最大轴向载荷； 　　 ——安全系数， =2.5~4。;表9-3 支承系数m; 5、强度计算 （1）螺杆的强度计算 螺杆的强度可按第四强度理论进行验算。 其计算公式为 式中 ——螺杆材料的许用应力， （ 为材料的屈服极限）； 　　　 d1 ——螺杆螺纹小径； 　　　 Fa——轴向载荷； 　　　 T——转矩。 ; （2）螺纹强度计算（螺母）　　　　 1）剪切强度 ;　2）弯曲强度 式中：d——螺纹大径（mm）； 　　　b——螺纹根部宽度（mm），对于梯形螺纹，b=0.65P；　 　　　n——H/P； 　　　 ——分别为螺纹材料的许用剪切应力和许用弯曲应力表 9－4;表9-4 螺母材料的许用应力; 6、驱动力矩、效率和自锁的计算 （1）驱动力矩 式中 ——导程角； 　　　　 ——诱导摩擦角， ； 　　　　 ——螺纹表面滑动摩擦系数；表（9－5） 　　　　 ——螺纹牙型半角； 　　　　 ——螺纹中径。 ;表9-5 摩擦系数f; （2）效率 当转动螺母（或螺杆）一转时，所需输人功为 式中 ——导程 ; （3）自锁 当驱动力矩T去除后，轴向力Fa变为驱动力。如果螺旋不自锁，则在Fa的作用下将反向加速运动（与Fa同向），此时，其传动效率和转矩分别为： 当η≤0，则螺旋自锁，此时γ≤ρv，即 ; 六、消除螺旋传动的空回的方法 1、空回： 当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回。 ;2、消除空回的方法 （1）利用单向作用力 图9－2 （2）利用调整螺母 1）径向调整法