毕业设计（论文）-四自由度桁架式机械手设计.doc

XX设 计 设计题目： 四自由度桁架式机械手设计 学 院 名 称： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号 指 导 教 师： 职 称 定稿日期： 年 月 日 丁文娟：直角坐标型物流机械手机械系统设计 PAGE II 7 - 摘 要 随着中国加入WTO，国内物流行业正面临着一个很严重的问题，它是引进国外先进技术如何提高生产力。其中引进机械手技术和物流的发展。在物流运作的烟雾，有毒气体和粉尘对人体健康的影响，另一个原因造成的，物流很难操作或可能无法正常工作的某些部分。由于这些原因，国内厂商迫切需要的人，而不是机械手物流物流业务。机械手的设计，物流是解决这些问题。 由于桁架式机械手的应用非常的广泛，机械设计流程，所以我们熟悉的系统，以及控制使用AutoCAD和SolidWorks的二维图形和创建绘制三维实体的能力。毕业是我们大学四年的学习练习的最全面的研究，以指导我们的思想，工作作风，提高我们的综合素质具有十分重要的意义对实际能力的一部分。与此同时，大学的全面总结和学到的知识的广泛应用，也为社会的未来发展方向创造了良好的开端的实际应用。 本次设计主要针对四自由度的桁架式机械手进行设计计算，这项研究的主要内容：1. 一个包括完整的驱动系统和结构设计，2. 计算引擎选择和负载转矩计算等相关的计算，3. 设计和验证，4，二维CAD的绘图，装配设计。 关键词：桁架机械手；四自由度；机械手设计 全套图 纸加扣 3346389411或3012250582 Abstract Following China joining in the WTO, spray-paint of industry in our country faces a machine for very rigorous problem whatever introduce into advanced technology to increase productivity, spray-paint robot technology’s introduce into and open out. Smog toxicant and dust affect God’s image health in the course of the spray-paint, to all do harm to the human body to is some to spray-paint the part person very difficult proceeding operation or the root can’t operate, base on upper reason that internal factory is a impendence thing that require to use spray-paint robot for replacing man to joining work. The design of the spry-paint robot aim to resolve these problem. Through the mechanical system design of spray painting robot of rectangular coordinate type, hope that students are familiar with the design process of mechatronic systems, and master the use of AutoCAD or solidworks to draw two-dimensional graphics or the ability to create three-dimensional solid. Graduation Project is the most comprehensive teaching program in the practice of teaching, it has very important significance to the students thought, work style and the actua