长安大学 电液控制复习要点说明.pptVIP

工程机械的主要组成 1.动力装置、2.传动装置、3.行走装置、4.工作装置 5.操纵装置等组成 1.整机电子控制:电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等 2.发动机的电子控制:燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等 3.行走系统的电子控制:自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率分配控制等 4.工作装置的电子控制:自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等 机电液一体化控制系统的组成 自动控制系统的原理(基本组成) 第二章 工程机械常用控制电器 工程机械常用控制电器 一．控制按钮、万能转换开关、行程开关、接触器、继电器以及电磁离合器 控制按钮 常开按钮、常闭按钮、复合按钮 万能转换开关 可同时控制许多条电路的通断，广泛应用于交直流控制电路、信号电路和测量电路。由于它能控制多个回路，适用复杂线路的要求，故有“万能”转换开关之称。 行程开关 利用机械运动部件的碰撞来控制触电动作的小电流开关，常用于检测机械运动状态、限制机械的运动或实现安全保护电气连锁和程序控制 直动式、滚轮旋转式、微动式 接触器 电磁能转换成机械能，产生电磁吸力，带动触头动作。 继电器 －继电器主要用于进行电路的逻辑控制，它根据输入量（如电压或电流），利用电磁原理，通过电磁机构使衔铁产生吸合动作，从而带动触点动作，实现触点状态的改变，使电路完成接通或分断控制 电磁式继电器和接触器的结构和工作原理相似。主要区别在于，接触器触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中 工程机械常用执行机构 1.电动式：交流电动机、电磁铁等 2.液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等 3.气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成 工程机械常用检测元件 ．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器 电阻应变式传感器 －基于导体和半导体材料的电阻应变效应和电阻压阻效应 －电阻应变效应：电阻材料的电阻值随机械变形而变化的物理现象 －电阻压阻效应：电阻材料受到载荷作用而产生应力时，其电阻率发生变化的物理现象 电感式传感器 电磁感应原理 电容式 压电式传感器 工作原理 －基于某些晶体材料的压电效应 －压电效应分为：正向压电效应和逆向压电效应 磁敏式传感器 通过磁电作用将磁信号转换为电信号的传感器 按结构分为：体型和结型 体型包括：霍尔传感器和磁敏电阻 结型包括：磁敏二极管和磁敏三极管磁 阻效应 －当一载流体置于磁场中时，电阻随磁场强度的变化而变化的现象。 －磁阻效应与材料性质、几何形状有关。 光电式传感器 基于光电效应的传感器，在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出 光电效应是指由于物体吸收了能量为E的光子后产生的电效应 三相交流异步电动机启动控制电路 三相交流异步电动机 正反转 控制电路 第三章 电喷技术的发展目前已经历了3个阶段 1.位置控制型（电子调速器） 2.时间控制型 3.时间控制与压力控制型结合（高压 共轨电控喷射） 电喷柴油机对 电子控制装置 的基本要求 1.较高的喷射压力2.独立的喷射压力控制3.改善柴油机燃油经济性 4.独立的燃油喷射正时控制5.可变的预喷射控制能力 6.最小油量的控制能力7.快速断油能力8.降低驱动扭矩冲击载荷 自动换档变速器工作原理 自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。 自动换档变速器的优越性 1.提高发动机和传动系的使用寿命 2.提高机动车通过性 3.具有良好的自适应性 4.操纵轻便 自动换挡变速器的类型 •液力机械自动变速器(AT)•机械自动变速器(AMT) •机械无级自动变速器(CVT)•双离合器式自动变速器(DCT) 换挡控制策略 无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开物料、快速到达卸料点等多个步骤。此时换挡及前进、倒驶转换频繁，其中30%的时间需在倒车状况下工作。能否正确及时的换挡，不但是保证插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，提高生产率的需要。因此，要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速，以保证作业运行的快捷灵活。 无级变速控制系统的基本形式 1.变量泵-定量马达容积调速 2.定量马达-变量泵容积调速 3.变量马达-变量泵容积调速 电液伺服控制系统原理图 电液伺服控制系统说明 该系统的液压动力装置由变量泵和马达组成，变量泵既是液压能源又是主要的控