基于计算机视觉的移动机器人路径识别与跟踪.docVIP

西北大学 硕士学位论文 基于计算机视觉的移动机器人路径识别与跟踪 姓名：赵瑜 申请学位级别：硕士 专业：电路与系统 指导教师：种兰祥 西北大学硕士学位论文 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｍｏｄｅｍｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｇａｉｎｓｉｔｓｓｐｅｅｄｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｂｙｔｈｅｐｒｏｍｏｔｉｎｇｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｓｅｎｓｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ａｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｒａｎｃｈｏｆｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔ，ｍｏｂｉｌｅ ＳＯｒｏｂｏｔｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆｌｏｇｉｓｔｉｃｓ，ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ，ｍｉｌｉｔａｒｙｏｎ．Ｏｎｅｏｆｔｈｅｃｏｒｅａｎｄｓｅｒｖｉｃｅｓａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｉｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ａｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｗａｙｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｂａｓｅｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｉｓｗｉｄｅｌｙｃｏｎｃｅｒｎｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｒｏｂｏｔｎａｖｉｇａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ＬＥＧＯｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄＬＥＧ