基于目标追踪的AGV视觉导引.pptVIP

* 基于目标追踪的AGV视觉导引 东南大学系统工程研究所 报告人：周凯 2009.11.21 * 目录 1 3 引言 AGV相关算法研究 2 一些想法 1.引言 AGV的应用 制造业（自动化、烟草加工） 立体仓库 危险品运输 机场行李搬运等 AGV基本原理 通过感应器感知环境信息 AGV研究最终目标 使AGV更智能去感知视觉信息 2.AGV算法研究 跟踪对象研究 环境中的物体 地面标志线 指定的物体（人，车等） 跟踪算法研究 Meanshift Kalman filter Bayes filter Particle filter Sift features Meanshift算法 Meanshift又叫均值漂移，由Fukunaga（1975）等人在1975年的一篇关于概率密度梯度函数的估计的文章中提出来的，其最初含义正如其名，就是偏移的均值向量。 Yizong Cheng（1995）成功把它扩展，并且运用到计算机视觉领域，这引起了人们的广泛关注。 Comaniciu和Meer（1997，2000）成功将Mean shift方法应用到图像分割和特征空间分析中。 Comaniciu和Meer（2001）主要讨论MeanShift中核函数带宽选择问题。 Intuitive Description Distribution of identical billiard balls