单片机中断程序的设计说明.pptVIP

《单片机技术与项目实践》项目教学课件 任务三 单片机中断程序设计 西安航空职业技术学院 自动化教研室 王曙霞 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 中断处理过程 返回 中断处理过程分为三个阶段：中断响应、中断处理和中断返回。 一、中断响应 二、中断处理(又称中断服务) 三、中断返回 四、中断请求的撤除 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 中断的响应 中断响应是在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源中断请求的回答，在这一阶段，CPU要完成中断服务以前的所有准备工作。这些准备工作包括保护断点和把程序转向中断服务程序的入口地址(通常称矢量地址)。 特别注意：这些工作是硬件自动完成的！ 入口地址示意图如下： ? 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 程序存储器ROM 0000H：复位后，程序的入口地址(PC=0000H) 0023H：串行口中断入口 0003H：外部中断0入口 000BH：定时器0溢出中断入口 0013H：外部中断1入口 001BH：定时器1溢出中断入口     002AH 使用时，通常在这些入口地址处存放一条绝对跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！参见实训5—定时器中断方式。 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 中断处理 中断服务程序从入口地址开始执行，直到返回指令RETI为止，这个过程称为中断处理(或中断服务)。此过程一般包括两部分内容，一是保护现场，二是处理中断源的请求。 因为一般主程序和中断服务程序都可能会用到累加器、PSW寄存器及其它一些寄存器。CPU在进入中断服务程序后，用到上述寄存器时，就会破坏它原来存在寄存器中的内容，一旦中断返回，将会造成主程序的混乱，因而在进入中断服务程序后，一般要先保护现场，然后再执行中断处理程序，在返回主程序以前，再恢复现场。 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 任务三 单片机中断程序设计 中断返回是指中断服务完后，计算机返回到原来断开的位置(即断点)，继续执行原来的程序。中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现，该指令的功能是把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。另外，它还通知中断系统已完成中断处理，将清除优先级状态触发器。特别注意：不能用RET指令代替RETI指令！ 中断返回 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 中断处理过程示意图 中断源发中断请求 中断响应条件 是否满足？ 中断是否受阻？ 把PC断点地址压入堆栈 相应中断源的中断入口地址送入PC，转向中断服务程序 N Y Y N 由硬件 自动完成 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 关中断 保护现场 中断服务 开中断 关中断 恢复现场 开中断 中断返回 断点地址由堆栈弹入PC 保护现场和恢复现场的过程中不允许中断，以免现场遭到破坏。 保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。 中断服务程序 硬件自动完成 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 中断请求的撤除 CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤除该中断请求，否则会引起另一次中断。 ?定时器0或1溢出：CPU在响应中断后，硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1，即中断请求是自动撤除的。 ?边沿激活的外部中断：CPU在响应中断后，也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。 ?串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软件来清除相应的标志。 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 ?撤除方法较复杂。因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IEI或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 ? 在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。参见教材图5.10 电平激活的外部中断源中断标志的撤除 任务三 单片机中断程序设计 《单片机技术与项目实践》项目教学课件 外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下。） 2. 中断和查询结合。