机床主轴结构优化设计学习资料.pdfVIP

机床主轴结构优化设计 指导老师： 姓名： 学号： 机床主轴结构优化设计 一、机械优化设计的一般过程 ①建立优化设计的数学模型 ②选择适当的优化方法 ③编写计算机程序 ④准备必要的初始数据并上机计算 ⑤对计算机求得的结果进行必要的分析 其中，建立优化设计的数学模型是首要的和关键的一步，其基本原则有： 1、 设计变量的选择 在充分了解设计要求的基础上，应根据各设计参数对目标函数的影响程度认真分析 其主次，尽量减少设计变量的数目，以简化优化设计问题。另外，还应注意设计变 量应当相互独立，否则会使目标函数出现“山脊”或“沟谷”，给优化带来困难。 2、 目标函数的确定 常取其中最主要的指标作为目标函数，而其余的指标列为约束条件。 3、 约束条件的确定 在选取约束条件时应当避免出现相互矛盾的约束。因为相互矛盾的约束必然 导致可行域为一空集，使问题的解不存在。另外应当尽量减少不必要的约束。 不必要的约束不仅增加优化设计的计算量，而且可能使可行域缩小，影响优 化结果。 二、优化实例 机床主轴是机床中重要零件之一，一般为多支承空心阶梯轴。为了便于使用材料力 学公式进行结构分析，常将阶梯轴简化成以当量直径表示的等截面轴。下面以两支 承主轴为例，说明优化设计的全过程。 右图所示的是一个已经简化的机床主轴。已知主轴内 径d=30mm，外力F=15000N，许用挠度y0=0.05mm。主 −6 3 轴材料是铸钢。密度ρ=7.8×10 Kg/mm ，弹性模 量E=210GPa设计变量数n=3，约束函数个数m=5，设 计变量的初值、上下限列于表8-1 中。 表8-1 初始数据 设计变量 X1 X2 X3 初始值 480 100 120 下限值 300 60 90 上限值 650 140 150 三、实例分析-数学模型的建立 在设计这根主轴时，有两个重要因素需要考虑。一是主轴的自重；一是主轴伸 出端的挠度。对于普通机床，并不追求过高的加工精度，对机床主轴的优化设计， 以选取主轴的自重最轻为目标，外伸端的挠度是约束条件。 （1） 设计变量的确定 当主轴的材料选定时，其设计方案由四个设计变量决定。即孔径d、外径 D、跨距 l 及外伸端长度 a。由于机床主轴内孔常用于通过待加工的棒料， 其大小由机床型号决定，不能作为设计变量。 故设计变量 取为 x=[x x x ]T=[lDa] T 1 2 3 （2） 目标函数的确定 机床主轴优化设计的目标函数则为 1 ( ) 2 2 f(x)= πρ x +x (x −d ) 1 3 2 4 式中，ρ-材料的密度。 （3） 约束条件的确定 主轴刚度是一个重要性能指标，其外伸端的挠度 y 不得超过规定值y ，据 0 此建立性能约束 g(x)=y-y ≤0 0 在外力 F 给定的情况下，y 是设计变量 x 的函数，其值按下式计算 2 Fa (l+a) y= 3