第三章 常用机床的电气控制.doc

第三章 常用机床的电气控制 前面已对常用控制电器与继电器接触器控制的基本环节进行了讨论和分析，在以后的章节中，将在此基础上对工厂常用电气控制设备进行学习与讨论，以期学会分析工厂电气控制设备电气控制线路的方法；加深对典型控制环节的理解；熟悉机、电、液在控制中的相互配合；为实际工作应用打下一定基础。 在一般机械加工工厂，金属切削机床约占全部设备的60%以上，而且种类繁多，是机械制造业中的主要技术装备。为此讨论分析常用典型机床的电气控制，并掌握各机床电气控制的原理和特点，进而总结出各机床电气控制的规律，以期能举一反三，并为进一步学习机床电气控制打下基础。下面对普通车床、平面磨床、摇臂钻床、铣床与镗床典型产品的电气控制进行分析和讨论。 3.1 普通车床的电气控制 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻头绞刀，镗刀等加工。 1、普通车床的主要结构及运动形式 普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成，如图3—1所示。 为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，而切削运动以外的其他必需的运动皆为辅助运动。 车床的主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动 工件旋转，它随车削加工时的主要切削功率。车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内变速。对于普通车床，调速范围一般大于70。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要反转退刀，再纵向进刀继续加工，这就要求主轴具有正、反转。主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动。其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。 车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。 2、车床电力拖动特点及控制要求 为保证主运动与进给运动的严格比例关系，采用一台电动机拖动，并采用齿轮变速，为此，一般选用笼型异步电动机拖动。有的车床采用机电联合调速，即采用多速笼型异步电动机与变速箱相结合的调速法，为满足车床恒功率调整速要求，多速电动机定子绕组采用D接改接成YY接法，使极对数减少一半，转速增加一倍，转矩减少一半，但电动机输出功率近似保持不变。对于重型或超重型车床，为实现无级变速，主轴往往采用直流电动机拖动。 从车床加工工艺出发，对中、小型车床的电气控制提出如下要求： （1）主拖动电动机从经济性、可靠性出发，一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速，主拖动电动机与主轴间采用齿轮变速箱连接。 （2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。对于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转采用电磁摩擦离合器的机械方法来实现。 （3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用YYD降压起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。 （4）车削加工时，刀具与工件温度高，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动之后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。 （5）控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。 3、C620—1型普通车床的电气控制 图3—2为C620—1型普通车床电气控制电路图。图中M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动。M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供出冷却液。现将该电路分为主电路、控制电路及照明电路三部分进行分析。 由于M1、M2容量都小于10kW，采用全压直接起动，皆为单方向旋转。M1由接触器KM实现起动、停止控制，而主轴正反转则由摩擦离合器改变传动链来实现。M2由转换开关Q1控制，且在主轴电动机起动后方可开动，具有顺序联锁关系。它们分别由热继电器FR1、FR2实现电动机长期过载保护；由熔断器RU1～RU2实现冷却泵电动机、控制电路及照明电路的短路保护；接触器KM具有欠压和零压保护作用。 照明电路由照明变压器T供给36V安全电压，经照明开关Q2和灯座开关Q3控制照明灯EL。 C620—1型车床电气控制常见故障有： （1）主轴电动机不能起动 发生这类故障，首先应重点检查M1主电路熔断器及控制电路熔断器FU2是否完好，其次检查热继电器FR1、FR2是否动作。这类故障检查与排除较为简单，但更为重要的是应查明引起短路与过热的原因并排除之。此外，还可检查KM线圈接