计算机控制专业技术pwm电机速度控制系统设计.docVIP

《计算机控制技术》 课程设计 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 班 级： 指导教师： 二○一一 年十二 月 十六 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.课程设计目的 1 2. 课程设计题目和要求 1 2.1课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1 2.2课程设计图纸内容及张数 1 3.设计内容 2 3.1 设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要论述) 2 3.1.1 系统总方案论证与选择 2 3.1.2 设计模块方案比较与分析 3 3.2设计方案的图表 4 （一）PWM波软件软件设计 4 （二）测速软件设计 5 （三）直流电机的调速功能仿真 6 1．调速前的波形图 7 2．调速后的波形图 7 （四）电机速度的测量并显示功能仿真 7 （五）系统的电路原理图 8 （六）系统的PCB图 8 3.3论述方案的各部分工作原理 9 3.3.1 8051单片机的基本组成 9 3.3.2 PWM的基本原理 10 3.3.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理 11 3.3.4 H桥驱动电路 12 3.3.5 霍尔传感器的工作原理 13 3.3.6 PI 转速调节器原理图及参数计算 14 3.4相关的计算 14 3.5编写设计说明书 21 4. 设计总结 22 参考书目 22 1.课程设计目的 通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力: (1).查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力； (2).方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3).迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力； (4).用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 课程设计题目和要求 2.1课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1.要求设计电机速度控制系统，要求无余差，超调小。 2.硬件采用51系列单片机，采用直流作为驱动元件。 3采用keil c作为编程语言，采用结构化的设计方法 2.2课程设计图纸内容及张数 1.要求用protel设计出硬件电路图。 2.画出系统控制框图。 3.画出软件流程图。 3.设计内容 3.1 设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要论述) 3.1.1 系统总方案论证与选择 方案一：直接加直流电源来控制电机的转动速度；根据电动机在其额定电压时，电动机有一定的额定转速。根据其输入电压的减小，其转动速度也相应的减小。从而在传统的改变电动机的转速问题中，就是利用所给电动机的电压的不同，而达到人们所需要的大约速度。 方案二：以单片机AT89C51为中心通过D/A转换器,将单片机数字量转换为模拟量，从而起到控制电动机的转速问题。其中在单片机控制部分通过按键直接从程序中调出所需要速度的值，同时输到数码显示部分和D/A转换部分以实现电动机的调速。 键盘 键盘 AT89C51单片机 数码显示 D/A0832转换 电动机 图1 电路组成框图 方案三：采用AT89C51单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。采用AT89C51进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。输出速度的调节是通过键操作，显示速度。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器.具有4K字节可编程闪烁存储器,可擦除的的只读存储器(PEROM), ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器. AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案. 三级程序存储器锁定、128*8位内部RAM、32可编程I/O线、两个16位定时器/计数器、5个中断源、可编程串行通道、低功耗的闲置和 电模式、片内振荡器和时钟电路： 电路框图如图2 图2 电路组成框图 方案分析：方案一只能以减小所