圆周运动和曲线运动.pptVIP

§ 1-2 圆周运动和一般曲线运动 在运动轨道上任一点建立正 交坐标系 , 其一根坐标轴沿轨道 切线方向 , 正方向为运动的前进 方向；一根沿轨道法线方向， 正方向指向轨道内凹的一侧。 t e n e t e n e 切向单位矢量 t e 法向单位矢量 n e 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 一、自然坐标系描述 : t t v ? v e 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因 此，自然坐标系中可将速度表示为： t v ? e d d t s t ? e 二、速度： 三、切向加速度和法向加速度： tangential acceleration and normal acceleration 质点做圆周运动时，它的线速度的大小可以 随时间改变或不变。但是由于其速度矢量的方向 总是在改变着，所以总是有加速度的。 t t de dv dv a e v dt dt dt ? ? ? 加速度： t t de dv dv a e v dt dt dt ? ? ? // ; , t n t t n n de e de e d e d e ? ? ? ? ? ? ? ? 如图，质点在 dt 时间内 经历弧长 ds ，对应