电子轴控制系统HM-ES600.docVIP

武 武 汉 华 茂 工 业 自 动 化 有 限 公 司 WUHAN HUAMAO INDUSTRY AUTOMATION CO., LTD PAGE PAGE 2 HM‐ES600 电子轴传动控制系统 系统概述System Overview： 本系统基于西门子最先进的 SIMOTION D445‐2 运动控制器平台，并根据印刷轴数的不同配置，分布式同步驱动多个SINAMICSS120驱动模块，以实现各个印刷单元印版伺服电机的高精度同步。系统通过PROFIBUS总线扩展IO模块，并基于工业以太网总线实现人机操作界面、套色控制模块、静止图像检测的一体化。系统支持凹印、柔印、涂布、复合等多种印刷工艺，扩展性强，可根据用户需求灵活配置。 静止图像检测 EM200M IO从站  HMI 12Mbps Profibus总线 SIMOTION D445-2 DP CU320  G120变频 Industrial Ethernet 套色控制CPU CANopen 套色总线 ……… DriveCliQ总线  收放卷变频控制单元 印刷色组及牵引1FK同步伺服电机 套色控制单元 ……… ……… TM41编码器实时采集模块 系统特点System Features： 1. 张力控制、套色系统与图像检测基于工业以太网总线的完全一体化设计，数 据传输更快，控制更精确。 2. 系统扩展性强，适用于凹印、柔印、涂布、复合、模切多种印刷工艺，并针 对 PE、OPP、PVC、PET、BOPP、铝箔、尼龙膜、肠衣膜、水松纸、纸张等各 种不同的印刷材料取用相应不同的最佳控制策略。 3. 运动控制器、伺服驱动与伺服电机基于DriveCliQ总线通讯一体控制，减少了 布线冗余。印刷单元配置西门子高精度1FK系列同步伺服电机，同步控制更 加精确。 4. 丰富完备的配方存储功能；原先生产过的订单数据直接调取使用，无需预套， 快速套准，减少废料。 5. 网络接口的15寸可视化人机操作界面，使状态监控与操作更加简明、快速和准确。 6. 完善的系统自诊断、故障指示以及安全自保护机制，进一步提高系统可靠性 及可操作性。 7. 集成Internet网络模块，可实现对印刷设备的远程维护与监控。 8. 自动预套印功能：更换新印版后，系统自动调整各版初始套准相位，预套精 度高达2mm；开机走料后可立即切换到自动套印模式生产印刷。 9. 网络化图像检测功能：图像检测联入网络后，无需到生产车间，通过远程监 控平台即可实时观察印刷产品质量。 10. 收放卷无需人工干预的全自动接料；放卷卷径的多样化自动测量。 11. 系统套色模块的自动锁标功能，缩短手动套印调整时间，减少废料。 技术参数Technical Parameter： 本指标参考已配套厂家的中等数据。 内容 指标 稳速自动套印精度 ±0.05mm 加减速自动套印精度 ±0.10mm 接换料废料 15m 停机再开机废料 机身穿料总长+一个色组料长 自动预套后开机至自动套准后，废料总 长 机身穿料总长+一个色组料长 自动预套精度 ±2mm