ABB工业机器人控制器IO接口-教案.docxVIP

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2020-06-22 发布于湖北
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ABB工业机器人控制器IO接口-教案.docx

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授课章节 ABB工业机器人IO口授课形式讲授授课时间第周周（月日）第至节教学目标了解ABB机器人控制器I/O接口的类型和功能了解Device Net总线协议及Device Net总线设备的扩展方法熟悉DSQC651标准I/O板的电路接线及使用熟悉Device Net总线标准I/O设备的I/O口的配置与使用掌握Profibus适配器-DSQC667标准I/O板的配置方法教学重点标准I/O板的电路接线及使用 Device Net总线标准I/O设备的I/O口的配置与使用教学难点 Device Net总线协议及Device Net总线设备的扩展教学过程方法手段时间分配导入你对机器人IO口的使用有多少了解？ 3分钟讨论重点讲解及任务分析基于Device Net总线的标准I/O板的硬件接线配置 DSQC651板定义DSQC651板的总线连接定义数字输入输出信号和输出信号定义模拟输出信号测试DSQC651板的输入输出信号基于Profibus总线适配器的设备扩展方法课程小结 3分钟视频、PPT、图片 20分钟视频、PPT 45分钟视频、实验 8分钟视频、PPT、图片 2分钟练习用电脑或示教器配置 DSQC651板硬件接线测试作业重复课堂的IO接线及测试