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x y z o 1 ? 2 ? 定义 空间直线可看成两平面的交线. 0 : 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? D z C y B x A 0 : 2 2 2 2 2 ? ? ? ? ? D z C y B x A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 2 2 2 2 1 1 1 1 D z C y B x A D z C y B x A 空间直线的一般方程 L 一、空间直线的一般方程 注:表示同一直线的一般方程不唯一。 第八节 空间直线及其方程 确定空间直线的条件 ? 由两个平面确定一条直线; ? 由空间的两点确定一条直线; ? 由空间的一点和一个方向来确定一条直线。 x y z o 方向向量的定义: s ? L , ) , , ( 0 0 0 0 L z y x M ? 设定点 0 M ? M ? , ) , , ( L z y x M ? ? s M M ? 0 // }, , , { p n m s ? ? } , , { 0 0 0 0 z z y y x x M M ? ? ? ? 二、空间直线的参数方程与对称式方程 如果一非零向量 平行于 一条已知直线 L ,向量 称为 直线 L 的 方向向量 . s ? s ? } , , { } , , { 0 0 0 p n m t z z y y x x ? ? ? ? 则 06305 整理发布 直线的对称式方程 p z z n y y m x x 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pt z z nt y y mt x x 0 0 0 直线的一组 方向数 方向向量的余弦称为直线的 方向余弦 . 直线的参数方程 消去参数 t ,有 注: 1. 表示同一直线的对称方程不唯一; 2. 对称式方程可转化为一般方程 ; 4. 任一条直线均可表示为对称式方程 . ) , , ( ), , , ( 2 2 2 1 1 1 z y x N z y x M 直线过 直线的两点式方程:设 ? ? 1 2 1 2 1 2 , , z z y y x x s ? ? ? ? ? 则 1 2 1 1 2 1 1 2 1 z z z z y y y y x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? 直线方程为: p z z n y y x x 0 0 0 0 . 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . , 0 0 0 p z z n y y x x 理解为 : 例 1 用对称式方程及参数方程表示直线 . 0 4 3 2 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z y x z y x 解 在直线上任取一点 ) , , ( 0 0 0 z y x 取 1 0 ? x , 0 6 3 0 2 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z y z y 解得 2 , 0 0 0 ? ? ? z y 点坐标 ), 2 , 0 , 1 ( ? 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 2 1 n n s ? ? ? ? ? }, 3 , 1 , 4 { ? ? ? 对称式方程 , 3 2 1 0 4 1 ? ? ? ? ? ? ? z y x 参数方程 . 3 2 4 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t z t y t x 例 2 一 直 线 过 点 ) 4 , 3 , 2 ( ? A , 且 和 y 轴 垂 直 相 交 , 求 其 方 程 . 解 因 为 直 线 和 y 轴 垂 直 相 交 , 所以交点为 ), 0 , 3 , 0 ( ? B 取 BA s ? ? }, 4 , 0 , 2 { ? 所求直线方程 . 4 4 0 3 2 2 ? ? ? ? ? z y x 的公垂线方程。 : 与直线 求直线 例 z y x L z y x L ? ? ? ? ? ? ? ? 0 2 1 1 0 1 2 3 : 3 2 1 L 1 L 2 L ? ? ? ? ? ? 1 , 2 , 1 1 , 0 , 1 0 , 1 , 2 ? ? ? ? ? s L ? 的方向向 解: ? ? ? ? ? ? 5 , 2 , 1 0 , 1 , 2 1 , 2 , 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? n L L ? , 确定一平面 与 ? ? ? ? ? ? 2 , 2 , 2 1 , 0 , 1 1 , 2 , 1 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? n L L ? , 确定一平面 与 0 ) 2 ( ) 1 ( : 0 ) 1 ( 5 2 ) 3 ( : 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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