机械设计基础第五版01 课件.pptVIP

上例：在 B 、 C 、 D 、 E 四处应各有 2 个运动副。 ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数 n= 7 低副数 P L = 10 F=3n － 2P L － P H =3 × 7 － 2 × 10 － 0 =1 可以证明： F 点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 ⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。 解： n= 3 ， P L = 3 ， F=3n － 2P L － P H =3 × 3 － 2 × 3 － 1 =2 P H = 1 对于右边的机构，有： F=3 × 2 － 2 × 2 － 1=1 事实上，两个机构的运动相同，且 F=1 1 2 3 1 2 3 2. 局部自由度 F=3n － 2P L － P H － F P =3 × 3 － 2 × 3 － 1 － 1 =1 本例中局部自由度 F P =1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3 × 2 － 2 × 2 － 1 =1 定义： 构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合， 计算