十字路口交通灯控制系统的PLC设计与调试讲义.docVIP

十字路口交通灯控制系统的PLC设计与调试 一、任务描述 某十字路口南北和东西方向均设有红、黄、绿三色信号灯如下图所示。交通灯按一定的顺序交替变化，以下是交通灯变化时序图。 十字路口交通灯示意图 十字路口交通灯示意图 十字路口交通灯时序图 二、任务资讯 1.基本知识及梯形图设计 1） PLC产生、结构和特点 产生：1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。 结构： 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成. 特点： PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来 2）PLC工作原理 PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。 a执行CPU自诊断测试阶段 b处理通信请求阶段 c输入处理阶段 d程序执行阶段 e输出处理阶段 3） S7-200系列PLC内部器件 数据存储类型 A: 数据的长度 其最基本的存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个字节(Byte) B：数据类型及数据范围 数据的长度、类型 无符号整数范围 符号整数范围 十进制 十六进制 十进制 十六进制 字节B(8位) 0～255 0～FF -128～127 80～7F 字W(16位) 0～65 535 0～FFFF -32 768～32 767 8000～7FFF 双字D(32位) 0～4 294 967 295 0～FFFFFFFF -2 147 483 648～ 2 147 483 6477FFFFFFF 位(BOOL) 0、1 实数 -1038～1038 字符串 每个字符串以字节形式存储，最大长度为255个字节，第一个字节中定义该字符串的长度 C: 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。 B:编址方式 C:元件功能及地址分配 （1）输入映像寄存器（输入继电器）I 输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。输入继电器可采用位，字节，字或双字来存取。输入继电器位存取的地址编号范围为I0.0～I15.7。 （2） 输出映像寄存器（输出继电器）Q “输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。除此之外，还有一对常开触点与相应PLC输出端相连（如输出继电器Q0.0有一对常开触点与PLC输出端子0.0相连）用于驱动负载。 输出继电器位存取的地址编号范围为Q0.0～Q15.7。 （3） 变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数。 CPU224/226为V0.0～V5119.7共5KB存储容量。 （4） 内部标志位存储器（中间继电器）M 内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器。 内部标志位存储器可采用位、字节、字或双字来存取。内部标志位存储器位存取的地址编号范围为M0.0～M31.7共32个字节。 （5） 特殊标志位存储器SM PLC中还有若干特殊标志位存储器, 特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取，CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0～SM179.7共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 常用的特殊存储器的用途如下： SM0.0：运行监视。当PLC处于运行（RUN）状态时SM0.0始终为“1”状态。当PLC SM0.1：初始化脉冲。每当PLC的程序开始运行时，SM0.1线圈接通一个扫描周期，因此SM0.1的触点常用于启动控制程序中只执行一次的初使化程序。 SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可用在启动操作之前，给设备提前预热。 SM0.4：输出占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，产生周期为1min的时钟脉冲，若将时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时器的作用。 SM0.5：占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，产生周期为1s的时钟脉冲。 （6）