第6章 光伏并网逆变器控制策略2.pptVIP

31 济南大学物理学院 2017/12/12 ? LCL 滤波器特性： LCL 滤波电路具有 三阶特性 ， 其频率响应在谐振频率处存在 谐振尖峰 ，且相 位发生 180 °跳变，易造成并网变换器振荡甚至 引起不稳定，因此 LCL 并网滤波器必须对滤波 电路的谐振尖峰进行 阻尼 。三阶 LCL 滤波电路 的谐振频率计算： 可见 LCL 滤波电路中的 3 个储能元件参数都对 LCL 滤波电路的谐振频率有影响。 1 济南大学物理学院 2017/12/12 第六章 光伏并网逆变器控制策略 两个基本控制要求： 一是要保持前后级之间的直流侧电压稳定 二是要实现并网电流控制 ? 电力电子系统的 控制 主要包括对给定信号的 跟随（ 跟随性 ）和对扰动信号的抑制（ 抗扰 性 ）两个方面。 2 济南大学物理学院 2017/12/12 显然通过 控制交流侧 U i 的幅值和相位 ，便可 控制 U L 的幅值和相位，也即控制了 电感电流 的幅值和相位。 3 济南大学物理学院 2017/12/12 再由 U i = U L + E ；可得交流侧输出电压指令 U i * ? j ? L I * ? E 并网控制的工作原理： 首先由并网控制给定 的有功、 无功功率 指令 和 电网电压矢量 ，计 算出输出电流矢量 I* ； 通过 SPWM 或 SVPWM 控制逆变器输出所需交流侧 电压矢量，实现逆变器并网电流的控制。 4 济南大学物理学院 2017/12/12 间接电流控制： 通过控制并网逆变器交流侧电压来 间接控制输出电流矢量。 直接电流控制 方案依据 系统动态模型构造电流闭 环控制系统， 5 济南大学物理学院 2017/12/12 ? 相对于电网电压矢量位置的电流矢量控制， 称为 基于电压定向的矢量控制 (VOC) 。 ? 相对于电网电压矢量位置的功率控制，称为 基于电压定向的直接功率控制 (V-DPC) 。 以上两种并网逆变器控制策略的控制性能取决于 电网电压矢量位置的精确获得。 6 济南大学物理学院 2017/12/12 目前，三相逆变器的控制技术目前主要有三类。 第一类在三相 abc 静止坐标系中对三相瞬时变量 分别进行瞬时值反馈控制； 第二类是在两相静止 αβ 坐标系下对 α 、 β 轴的瞬 时变量进行反馈控制； 第三类是在两相 dq 旋转坐标系中对 d 、 q 轴的瞬 时变量进行反馈控制。 7 济南大学物理学院 2017/12/12 因此，无论采用何种坐标系，只要在该坐标 系下测量得到电网电压矢量 位置 即可。 基于电压定向的控制的不足，实际电网电压 不是理想的正弦波，而是存在谐波，所以电 压检测除了基波还有谐波，造成误差。 8 济南大学物理学院 2017/12/12 解决的方法有两种，一是采用锁相环技术； 二是采用虚拟磁链。 光伏并网逆变器控制策略有 4 类： 1 ）基于电压定向的矢量控制 2 ）基于电压定向的直接功率控制 3 ）基于虚拟磁链定向的矢量控制 4 ）基于虚拟磁链定向的直接功率控制 9 济南大学物理学院 2017/12/12 ? 对于逆变器控制而言，其 指令信号 常为 工频 正弦 信号，一般要求其 输出信号 实现对给定正弦信号 的 无静差 控制。 ? 在闭环系统中， 无静差控制 这一目标通常是通过 调节器的无静差调节来完成的，而调节器的无静 差调节主要由 调节器的结构 所决定的。 6.2 电流闭环的矢量控制策略 无静差原理控制是指被控对象稳态、无差地运行 在平衡状态或跟踪某一目标信号上。 10 济南大学物理学院 2017/12/12 ? 通过 abc-dq 的坐标变换 可以将三相静止系下的交 流量转成同步坐标系下的直流量，所以无静差控 制与相应坐标系有关。 ? 在静止坐标系中，逆变器的指令信号为正弦波信 号，因此必须设计相应的调节器结构以满足正弦 时变信号的无静差控制要求；而 在同步旋转坐标 系中，逆变器的指令信号被变换为直流信号 ，因 此可以采用常规的 PI 调节器 设计，以满足对直流 信号的无静差控制要求。 11 济南大学物理学院 2017/12/12 可见 逆变器控制 可 分为 在 同步坐标系下 实现对 直流 给定信号的无静差控制和在 静止坐标系 下 的实现对 正弦 给定信号的无静差控制 两大类 。 ? 采用基于电流闭环的矢量控制策略，其控制设计 主要分为： 基于同步旋转坐标 以及 基于静止坐标 的控制设计。 基于同步旋转坐标的控制设计，是利用坐标变换 将静止坐标系中的交流量变换成同步旋转坐标系 下的直流量。在同步旋转坐标系中，为实现对直 流给定信号的无静差控制，其控制环路中必须含 有积分环节，一般采用典型的 PI 调节器实现。 12 济南大学物理学院 2017/12/12 基于静止坐标系的控制设计，为实