2010.9-第1章-平面机构的自由度和速度分析.pptVIP

3 2 1 4 举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。例9 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心数为： 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 N＝n(n-1)/2＝6 n=4 ω1 1 2 3 二、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 （图1-24） 已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 P23 ∞ 解： ①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。构件2为平动构件，各点速度相同， 刚体1上P点速度 = 刚体2上P点速度 = V2 长度lP13P12直接从图上量取。 n n P12 P13 ②根据三心定律和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。 ω2 2 3 4 1 2.求角速度 解：①瞬心数为 6个 ②直接观察能求出 4个 余下的2个用三心定律求出。 P24 P13 ③求瞬心P24的速度 。 VP24＝lP24P14·ω4 ω4 ＝ω2· lP24P12/ lP24P14 a)铰链机构 例8 已知构件2的转速ω2，求构件4“此时”的角速度ω4 ω4 VP24＝lP24P12·ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向: CW(clockwise), 与ω2相同。 *相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧，两构件转向相同。 ω3 b)高副机构 图1-23