【青岛理工大学】结构力学-第二章-几何构成.pptVIP

1.几何不变体系: 不考虑材料的变形, 体系的位置和形状是不变的 2.几何可变体系: 不考虑材料的变形, 体系的位置和形状是可变的 一．概念(1) １．刚片：刚体的平面状态 ２．自由度：点和刚片的自由度 ３．约束：支座和结点（结点的单、复之分） 概念(2) ４．链杆：二力杆 ５．虚铰：等价于实铰，　也是约束 6．多余约束，必要约束 从瞬时微小运动来看，实铰与虚铰（瞬铰）的约束作用一样。 ∞点与∞线（以太阳光为类比） 1.每个方向都有一个∞点 二．组成规则 一个刚片与一个点用两根链杆相连，且两杆不在同一直线上，则组成几何不变的整体，并且没有多余约束。 二元片法则 (非常好用) 在一个体系上增加一个二元片，或删掉一个二元 片，体系的几何组成性质不变． 2）两刚片用３根链杆相连，且三杆不全平行也不全 交于一点，构成无多余约束的几何不变体系． 注 意 不论哪种方法都有其限制条件 关键在于找刚片： 大地、已知几何不变的部分、 某一杆、 一个铰结三角形 三．分析步骤 １．哪个是刚片，哪个是约束 ２．是否符合条件（如三铰是否共线） ３．符合哪个规则 ４．结论 三刚片中虚铰在无穷远处（本章中的难点） 1 .一虚铰在无穷远处(1) 虚铰方向与另外两铰连线不平行，几何不变。 §2-3 平面杆件体系的计算自由度 计算其自由度时：