自动控制原理simulink实验指导.pdfVIP

实用文案 自动控制原理 上机实验指导书 王芳、杨志超编写 南京工程学院电力工程学院 二〇〇七年二月 标准文档 实用文案 目 录 Simulink 仿真集成环境简介………………………………………………………………… 2 实 验 一 典 型 环 节的 性 能 分 析 ……………………………………………………………1 1 实 验 二 二 阶 系 统的 性 能 分 析 ……………………………………………………………1 4 实验三 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析……………………………………… 17 实验四 自动控制系统根轨迹的分析…………………………………… ………………22 实 验 五 自动 控 制 系 统 的 频 域 分 析 ……………… …………………………………2 7 实验六 控制系 统 的校正 及设 计… ………………………………………………………3 2 实验七 非线性系统的稳定性分析……… ………………………………………………3 9 标准文档 实用文案 Simulink 仿真集成环境简介 Simulink 是可视化动态系统仿真环境。 1990 年正式由 Mathworks 公司引入到 MATLAB 中，它是 Slmutation 和 Link 的结合。这里主要介绍它的使用方法和它在控 制系统仿真分析和设计操作的有关内容。 1、进入 Simulink 操作环境 双击桌面上的 MATLAB 图标，启动 MATLAB ，进入开发环境，如图 0-1 所示： 图 0-1 MATLAB 开发环境 从 MATLAB 的桌面操作环境画面进入 Simulink 操作环境有多种方法，介绍如下： ①点击工具栏的 Simulink 图标 ，弹出如图 0-2 的图形库浏览器画面。 ②在命令窗口键入“ simulink ”命令，可自动弹出图形库浏览器。 上述两种方法需从该画面“ File ”下拉式菜单中选择“ New/Model ”，或点击图标 ，得到图 0-3 的图形仿真操作画面。 ③从“ File ”下拉式菜单中选择“ New/Model ”，弹出图 0-3 所示的未命名的图形仿真 标准文档 实用文案 操作画面。从工具栏中点击图形库浏览器图标 ，调出图 0-2 的图形库浏览器画面。 图 0-3 用于仿真操作，图 0-2 的图形库用于提取仿真所需的功能模块。 图 0-2 Simulink 图形库浏览器画面 图 0-3 simulink 仿真操作环境画面 2 、提取所需的仿真模块 在提取所需仿真模块前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。 图 0-2 中的仿真用图形库，提供了所需的基本功能模块，能满足系统仿真的需要。 标准文档