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师兄的建议：考试不仅仅是知识的积累，更重要的是会学，
重点考试 内容必须掌握，所以我们要好好复习
静力学
静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析
教学目标 ：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。
知识结构 ：
1 、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2 、 静力学公理：
（1）力的平行四边形法则； （三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别
（2 ）二力平衡公理； （二力构件）
（3 ）加减平衡力系公理； （推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）
（4 ）作用与反作用定律；
（5 ）刚化原理。
3 、常见约束类型与其约束力：
（1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；
（2 ）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；
（3 ）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；
（4 ）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；
（5 ）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；
（6 ）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；
（7 ）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4 、物体受力分析和受力图：
（1）画出所要研究的物体的草图；
（2 ）对所要研究的物体进行受力分析；
（3 ）严格按约束的性质画出物体的受力。
意点： （1 ）画全主动力和约束力；
注 （2 ）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；
（3 ）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；
（4 ）作用力与反作用力。
精彩文案
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第二章、平面汇交力系与平面力偶系
教学目标 ：掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。
知识结构 ：
1 、平面汇交力系：
（1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）
（2 ）解析法 （合成：合力大小与方向用解析式； 平衡：平衡方程 F 0 ， F 0 ）
x y
意点： （1 ）投影轴尽量与未知力垂直； （投影轴不一定相互垂直）
注 （2 ）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。
2 、平面力对点之矩—— MO F Fh ，逆时针正，反之负
意点：灵活利用合力矩定理
注3 、平面力偶系：
（1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。
（2 ）力偶矩： M Fh ，逆时针正，反之负。
（3 ）力偶的性质：
[1] 、力偶中两力在任何轴上的投影为零；
[2] 、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变； （与力矩不同）
[3] 、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效；
[4] 、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。
（4 ）力偶系的合成（ M Mi ）与平衡（ M 0 ）
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