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实验三 IIR数字滤波器设计及实现
一、实验目的
(1)熟悉用脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法;
(2)学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数设计IIR数字滤波器,学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。
二、实验原理
设计IIR数字滤波器一般采用脉冲响应不变法和双线性变换法。
脉冲响应不变法:根据设计指标求出滤波器确定最小阶数N和截止频率Wc;计算相应的模拟滤波器系统函数;将模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器系统函数
双线性变换法:根据数字低通技术指标得到滤波器的阶数N;取合适的T值,几遍校正计算相应模低通的技术指标;根据阶数N查表的到归一化低通原型系统函数,将代入,去归一化得到实际的;用双线性变换法将转换成数字滤波器
三、实验内容及步骤
1、用脉冲响应不变法设计
(1)根据设计指标求出滤波器确定最小阶数N和截止频率Wc
clear;close all;clc; % 开始准备
fp=3400;fs=5000;Fs=22050;Rp=2;Rs=20;T=1/Fs; % T=1s的模拟滤波器设计指标
W1p=fp/Fs*2; W1s=fs/Fs*2; % 求归一化频率
[N, Wn] = buttord(W1p, W1s, Rp, Rs, s; % 确定butterworth的最小阶数N和频率参数Wn
得到结果为:
N =
7
Wn =
0.3266
即:该设计指标下的模拟滤波器最小阶数为N=7,其截至频率为Wn =0.3266;
(2)计算相应的模拟滤波器系统函数
clear;close all;clc; % 开始准备
fp=3400;fs=5000;Fs=22050;Rp=2;Rs=20;T=1/Fs; % T=1s的模拟滤波器设计指标
W1p=fp/Fs*2; W1s=fs/Fs*2; % 求归一化频率
[N, Wn] = buttord(W1p, W1s, Rp, Rs, s; % 确定butterworth的最小阶数N和频率参数Wn
[B,A]=butter(N,1,s %计算相应的模拟滤波器系统函数
得到结果为:
B =
1.0e-003 *
0 0 0 0 0 0 0 0.3966
A =
1.0000 1.4678 1.0773 0.5084 0.1661 0.0375 0.0055 0.0004
(3)将模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器系统函数
clear;close all;clc; % 开始准备
fp=3400;fs=5000;Fs=22050;Rp=2;Rs=20;T=1/Fs; % T=1s的模拟滤波器设计指标
W1p=fp/Fs*2; W1s=fs/Fs*2; % 求归一化频率
[N, Wn] = buttord(W1p, W1s, Rp, Rs, s; % 确定butterworth的最小阶数N和频率参数Wn
[B,A]=butter(N,1,s; %计算相应的模拟滤波器系统函数
[Bz,Az]=impinvar(B,A %用脉冲相应不变法将模拟滤波器转换成数字滤波器
sys=tf(Bz,Az,T; %得到传输函数
Bz =
1.0e-004 *
-0.0000 0.0045 0.2045 0.8747 0.7094 0.1090 0.0016 0
Az =
1.0000 -5.5415 13.2850 -17.8428 14.4878 -7.1069 1.9491 -0.2304
即:由Bz和Az可以写出数字滤波器系统函数为:
Transfer function:
-9.992e-015 z^7 + 4.454e-007 z^6 + 2.045e-005 z^5 + 8.747e-005 z^4 + 7.094e-005 z^3 + 1.09e-005 z^2
+ 1.561e-007 z
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
z^7 - 5.541 z^6 + 13.28 z^5 - 17.84 z^4 + 14.49 z^3 - 7.107 z^2 + 1.949 z - 0.2304
Sampling time: 4.5351e-005
(4)绘图
clear;close all;clc; % 开始准备
fp=3400;fs=5000;Fs=22050;Rp=2;Rs=20;T=1/Fs; % T=1s的模拟滤波器设计指标
W1p=fp/Fs*2; W1s=fs/Fs*2; % 求归一化频率
[N, Wn] = buttord(W1p, W1s, Rp, Rs,
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