履带式工程机械驱动桥.ppt

组成及作用 中央传动、转向机构、终传动 一、中央传动 １、作用 ： 增扭减速，改变力的传递方向 ２、型式 ： 单级和双级中央传动，接在变速箱之后。锥齿轮多用 螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达 5 ～ 6 个，传动中同 时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小。 但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高。广泛用在发动机纵 向布置的履式机械上。 Ｄ ８ Ｒ 推 土 机 传 动 简 图 二、转向机构 有转向离合器式、差速式等 （一）转向离合器式 １、转向离合器 目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器 （安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭 矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧 传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足 尺寸和容量要求，故不使用 。 按压紧分离机构，常有两种型式 ： ⑴、单作用式 弹簧压紧，液压分离， 见图 8-2 （ b ） ⑵、双作用式 液压和弹簧（只占总压力的 25% 左右）压 紧，液压分离， 见图 8-5 2 、转向制动器 ? 作用 ①、转急弯时制动一侧的履带 ②、用在纵坡上临时停车或停放 ? 结构 广泛用 带式制动器。 主要是充分利用转向离合器的外 鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧 凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不 好，制动轴因径向力作用易受弯。 ? 型式 ( 根据带的固定方式 ) ①、单端拉紧式（见图 8-7 ） 在同样操纵力的作用 下，前进和倒退时的 制动效果不一样。不 适于用在推土机上。 最适于用在起重机的 提升机构上。 ②、双端拉紧式 若 a=b ，则两个方向的制动效果一样式。 ③、浮动式 操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变， 松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果 一样。顺时针时， A 为支点；逆时针时， B 为支 点。这种型式多为履带式机械使用 3 、转向原理 ⑴、直线行驶： 左右离合器都接合 ⑵、左转弯： 左分，右合 ⑶、右转弯：左合，右分 ⑷、停车：左右都分离 ⑸、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器 ⑹、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断 动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带 刹住。 （二）差速式转向 Caterpillar D8N 、 D8R 推土机上使用的就是这种转向方式，以 此为例进行讲解 ? 结构 n t1 = n t2 = n t3 n 0 = n j2 n l =n j1 =n q2 n m =n q1 n q3 =0 n r =n j3 ? 运动分析 各行星排运动方程为： 第一排： n t1 ＋ K 1 n q1 －（ k 1 ＋ 1 ） n j1 ＝ 0 ………… ① 第二排： n t2 ＋ K 2 n q2 －（ k 2 ＋ 1 ） n j2 ＝ 0 ………… ② 第三排： n t3 ＋ K 2 n q3 －（ k 3 ＋ 1 ） n j3 ＝ 0 ………… ③ 其中： n t1 = n t2 = n t3 n 0 = n j2 n m =n q1 n l =n j1 =n q2 n r =n j3 n q3 =0 把这些关系代入上面三式中求得： 左右轮胎的转速为： ) 1 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( 1 ) 1 ( 3 2 1 2 1 0 2 1 2 1 0 2 1 k k k n k k n k k n k k n k n k n m r m l ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 行星排的设计要求 1 、不转向时，左右履带转速应相等 （即： n m =0 时， n r =n l ） 代入上面的 n l 、 n r 两个式中，得 K 1 =K 3 即只要 K 1 =K 3 ，即可 满足直线行驶 要求 2 、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向 （即： n 0 =0 时， n r = － n l ） 代入上面的 n l 、 n r 两个式中，得 K 2 =1+K 3 即只要 K 2 =1+K 3 ，即可以满足原地转向 要求 课堂作业 校核表 8-2 中行星排，是否满足这两个要求 ？ 三、终传动 ? 履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。 （因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系 总的