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- 2020-06-27 发布于天津
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指 导教师 : 张亚 君 基于单片机的超声波测距系统设计与实现 ? 班 级 : 1334 班 级 ? 学 生: 黄飞飞 ? 学号 : 123404201016 1 论文的结构和主要内容 ? 第一部分:介绍课题背景和意义 ? 第二部分:超声波测距的原理及实现方式 ? 第三部分:硬件电路设计 ? 第四部分:系统硬件设计 ? 第五部分:系统软件设计和调试 ? 第六部分:收获与感想 2 ? 背景: 近年来,电子测量技术应用越来越广泛,超声波测距 作为一种典型的非接触测量方法,具有的高精度、无损、非接 触等优点,使得超声测距在很多场合得到了运用。 ? 意义: 超声波测距是利用声波反射原理,避免传感器直接与 介质接触,是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激 光及无线电测距相比,它具有结构简单、可靠性能高、价格便 宜、安装维护方便等优异特性。在近距离范围内超声波测距具 有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点,对于 被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境 中有一定的适应能力。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机 器人自动避障、地形地貌探测及一些工业现场等方面。 超声波测距系统的背景、意义 3 测距方式及超声测距的优势 ? 常用测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、 超声测距 ? 超声测距的优势 ( 1 )超声波对 色彩 和 光照度 不敏感,可用于识别透明及漫反射性差
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