化工仪表及自动化之自动控制系统基本概念.pptxVIP

化工仪表及自动化;内容提要; 内容提要;第一节 化工自动化的主要内容;第一节 化工自动化的主要内容;2. 自动信号和联锁保护系统;3. 自动操纵及自动开停车系统;4. 自动控制系统;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;几个常用术语 ： （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图;P6图1-5 蒸汽加热器温