刚体定轴转动转动定力矩.pptVIP

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2020-06-27 发布于福建
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刚体定轴转动转动定力矩.ppt

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3.2刚体定轴转动的动力学 32.1刚体定轴转动的转动定律 1.力矩力改变质点的运动状态质点获得加速度力矩→改变刚体的转动状态口→今刚体获得角加速度 )力F对z轴的力矩卢 M. (F)= Frsin a Fh (力不在垂直于轴的平面内) 1, ()=F rsin6= Fh=Fr 2)力对点的力矩应。=×F 大小M。= rF sin a 指向由右螺旋法则确定口力对定轴力矩的矢量形式卢 P×F (力对轴的力矩只有两个指向) 2.刚体定轴转动的转动定律第k个质元F+=mB Fr 切线方向F:+f=m12a 在上式两边同乘以rkF1+f1k=ma:=m2F·FC 对所有质元求和∑F4+∑f4=C∑m2)a 内力矩之和为0 b惯量力」刚体绕定轴转动微分方程(刚体的转动定律)M=Ja 口与牛顿第二定律比较:M→F,J→m,a→a 3.转动惯量定义 A质量不连续分布 J=」rdm质量连续分布确定转动惯量的三个要素(1)总质量(2)质量分布(3)转轴的位置口J与刚体的总质量有关例如等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量 f x?2dr=S 口J与质量分布有关例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 SoRdm= Ridz R22 d/=2TR 2πR 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dm=ods=m 2rrdr=2mr-dr 丌R R2 r 2dn