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华北电力大学 现代工程控制理论
现代工程控制理论
实验报告
实验名称： 高阶系统闭环零极点对系统特性的影响
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华北电力大学 现代工程控制理论
目录
一、 实验目的 3
二、 实验原理 3
1、高阶系统动态性能分析 3
2 、系统的零极点的分布对系统的影响如下： 4
三、 实验过程 4
1、绘制增加极点前后系统 y1,y2 的阶跃响应曲线。 4
2 、绘制增加零点前后系统 y1,y3 的阶跃响应曲线。 6
3 、绘制增加远离虚轴的偶极子前后系统 y1 和 y4 的阶跃响应曲线 7
4 、绘制增加靠近虚轴的偶极子前后系统 y1 和 y5 的阶跃响应曲线 8
四、 实验结果及分析 10
1、绘制增加极点前后系统 y1,y2 的阶跃响应曲线。 10
2 、绘制增加零点前后系统 y1,y3 的阶跃响应曲线。 10
3 、绘制增加远离和靠近虚轴的偶极子前后系统的阶跃响应曲线 10
4 、通过以上理论分析和仿真验证可得到以下结论： 10
五、 实验中存在问题 11
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华北电力大学 现代工程控制理论
一、 实验目的
1、 增加或减少闭环零极点及闭环零极点的位置来研究高阶系统
的动态性能指标。
2、 学习用工程软件 MATLAB 通过编程来绘制系统的阶跃响应曲
线。
3、 研究系统的零极点及偶极子对系统控制特性的影响 。
二、 实验原理
1、高阶系统动态性能分析
高阶系统的闭环传递函数的一般形式可表示为：
( ) b s m b s m 1 b s b
C s m m 1 1 0
G( s ) n n 1 1 (n≥m)
R(s ) a s a s a s a
n n 1 1 0
表示成零极点形式后，为：
m
K ( s zj )
G s j 1
( ) n
s pi
i 1
式中： -zi (i=1,2,...,m) 闭环传递函数的零点
-pj (j=1,2, …,n) 闭环传递函数的极点。
假设系统闭环零极点都互不相同 ，且均为单重的。
则单位阶跃响应的拉氏变换为：
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