详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析报告.pdf

实用文档 基于 MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线， 是汽车主动安全性 的重要因素之一； 汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要 课题。本文采用 MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过 仿真分析了不同车速、 不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的 影响。研究表明， 降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽 车质量可以减小质心侧偏角， 使固有圆频率增加降低行驶车速还可以 使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。 客观评 价是通过标准实验得到汽车状态量， 再计算汽车操纵稳定性的评价指 标，这可通过实车实验和模拟仿真完成， 在车辆开发初期可通过车辆 动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1 二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性， 对汽车简化为线性二自由度的 汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬 架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。 标准文案 实用文档 2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和 。Ox 与 Oy为车辆坐标系的纵轴与横轴。 质心速度 与 t 时刻在 Ox轴上的 分量为 u，在 oy 轴上的分量为 v 。 2.1 沿 Ox 轴速度分量的变化为： u u cos u v v sin u cos u cos u v sin v sin 考虑到 θ很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以 并取极 限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。 标准文案 实用文档 du d v u v ax r 沿 Ox轴速度分量的变化为 : dt dt v u 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴 oy 上的分量为： ay r 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿 y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为 : cos F Y FY 1 FY 2 a cos b M Z FY 1 FY 2 式中， ,