- 1
- 0
- 约3.58万字
- 约 10页
- 2020-06-28 发布于陕西
- 举报
具有随机长时延的网络控制系统保性能控制1
吴玉书,俞立,宋洪波
浙江工业大学信息工程学院,杭州(310032 )
摘 要:本文研究了一类具有随机长时延的离散时间网络控制系统(NCSs )的建模和保性
能控制问题。用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用
现有最新数据的原则,将闭环NCS 建模成一个模态与当前时刻和过去时刻的时延有关的马
尔可夫随机切换系统。基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS 随机稳
定,且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法。最
后,通过数值算例验证本文方法的有效性。
关键词:网络控制系统;随机长时延;马尔可夫切换系统;线性矩阵不等式;保性能控制
中图分类号:TP273
0. 引言
网络控制系统(NCSs )是一类通过通信网络形成闭环的反馈控制系统。它打破了传统
控制系统在空间物理位置上的限制,以其成本低、连线少、易于扩展等优势在实际工程中得
到了广泛的应用。但是,通信网络的引入使得控制系统出现了许多新问题,包括网络诱导
您可能关注的文档
最近下载
- 电路的基本概念与基本定律(电工基础课件).pptx
- EPC工程总承包计价规范与实例.docx VIP
- 1.1《清扫校园长廊》课件海南版劳动实践四年级上册.ppt
- 1.1《清理书柜》教案海南版劳动实践五年级上册.pdf
- EPC工程总承包计价规范2026版解读.docx VIP
- 走进物联网.jsp.ppt VIP
- 人美版(新教材)小学二年级美术下册全册各单元每节课精品教案汇编(含17个精品教案).docx
- Q-SHEC-J100012-2022 栈桥设计指南(中交二航局).pdf VIP
- 【八年级下学期】哈克贝利·费恩历险记中英文对照.pdf VIP
- 工程总承包(EPC)项目计价规范及实施指南.docx VIP
原创力文档

文档评论(0)